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Fonctionnement de la SS1-t
11.6.
Le JXC□F offre la fonction SS1-t. Lorsque la STO est demandée, la fonction SS1-t déclenche la
décélération du moteur et après un délai défini, exécute la fonction Safe Torque Off (STO).
La fonction STO peut être utilisée lorsque l'alimentation du moteur doit être coupée et qu'un
démarrage inattendu de ce moteur doit être évité, en toute sécurité.
Elle peut être utilisée, par exemple, pendant que le JXC□F et l'actionneur connecté (avec moteur)
sont en fonctionnement actif, ou comme méthode pour couper uniquement le moteur pour
maintenance (ex : pour désobstruction) sans affecter les autres parties du circuit, etc.
Le connecteur STO dispose de tous les signaux nécessaires pour les fonctions SS1-t et STO.
Broche
Signal
1
24 V
2
STO1
3
STO2
4
Retour1
5
Retour2
La STO doit être demandée en utilisant STO1 et STO2 simultanément.
(Veuillez noter que le contrôleur ne dispose pas de détection de discordance entre STO1 et STO2,
ceci doit être détecté par un contrôleur de supervision, voir 11.6.2)
Le niveau de sécurité n'est pas affecté par la connexion de STO1 et STO2 ensemble, elles sont
donc mises en circuit par un seul dispositif de sécurité approprié.
Connecteur STO
STO1
Retour1
STO2
Retour2
EMG
Connecteur PWR
Note : lorsque la STO est demandée, le signal d'arrêt sans sécurité (EMG) sera également activé
en interne et indépendamment.
Tableau 11-1 : Description de l'état des signaux STO.
Type
Bas (Logique 0)
Sortie
Entrée
STO sur canal 1 demandée.
Entrée
STO sur canal 2 demandée.
Sortie
Pas de demande STO1 sur canal 1. STO1 demandée. Canal 1 en état
Sortie
Pas de demande STO2 sur canal 2. STO2 demandée. Canal 2 en état
Module canal 1
Module canal 2
Sans
sécurité
EMG
Figure 11-1 : Schéma général de la fonction STO
État
-
M24V
Module position
haute
Module
position basse
- 31 -
Haut (Logique 1)
-
STO sur canal 1 non demandée.
STO sur canal 2 non demandée.
de sécurité et STO active.
de sécurité et STO active.
OU
Signal d'arrêt sans sécurité (EMG)
est demandé. Pas d'état de
sécurité et STO inactive.
Moteur pas à pas
N°JXC#-OMY0009-B
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