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Interface EtherNet/IP
Remarque !
Les valeurs négatives sont représentées en complément de deux.
9.7.2.6 Velocity Format
Attribut 25
Paramètre le format de vitesse et la résolution. Le fichier EDS met à disposition les
paramètres suivants :
Valeur déc.
11008
11009
2064
2065
2066
2067
2068
2069
Remarque !
Lors d'un changement du format de vitesse de mètres en pouces, le format de la position
est automatiquement transposé en interne en centièmes de pouces. Lors d'un changement
du format de vitesse de pouces en mètres, le format de la position est automatiquement
transposé en interne en millimètres.
9.7.2.7 Velocity Free Resolution
Attribut 26
La résolution libre se réfère aux paramètres 2068 et 2069 de l'attribut 25 (Velocity Format).
L'entrée s'effectue en mm/100s pour le paramètre 2068 et en pouces/1000s pour le
paramètre 2069.
9.7.2.8 Operating Status - Direction counting
Attribut 41
Bit 7
L'attribut 41 est la réponse de l'AMS
l'attribut 12.
Le sens de comptage est exprimé dans le bit 0.
0 = sens de comptage positif
1 = sens de comptage négatif
Les bits 1 - 7 n'ont pas d'importance et ont le statut 0.
65
Hex. Valeur
0x2B 00
0x2B 01
0x08 10
0x08 11
0x08 12
0x08 13
0x08 14
0x08 15
Bit 6
Bit 5
Vendor spec.
Unité
Mètres par seconde [m/s]
Centimètres par seconde [cm/s]
Millimètres par seconde [mm/s]
Décimètres par seconde [dm/s]
Centièmes de pouce par seconde [in/100s]
Mètres par minute [m/min]
Résolution libre [mm/100s]
Résolution libre [in/1000s]
Bit 4
Bit 3
reserved
358i
au sens de comptage paramétré dans
i
AMS 358
Format
Métrique
Pouces
Métrique
Pouces
Bit 2
Bit 1
Scaling
Leuze electronic
Bit 0
Direction
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