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Remarque !
Les valeurs négatives sont représentées en complément de deux.
9.7.2.2 Position Sensor Type
Attribut 11
Spécifie l'encodeur d'identifiant 8
absolue .
9.7.2.3 Direction Counting
Attribut 12
Définit si la valeur de distance mesurée augmente (sens de comptage positif) ou diminue
(sens de comptage négatif) quand la distance augmente.
0 = sens de comptage positif
1 = sens de comptage négatif
9.7.2.4 Position Format
Attribut 15
Paramètre le format de position et la résolution. Le fichier EDS met à disposition les
paramètres suivants :
Valeur déc.
8706
8707
8708
2048
2049
2050
2051
2052
Remarque !
Lors d'un changement du format de position de mètres en pouces, le format de la vitesse
est automatiquement transposé en interne en centièmes de pouces par seconde. Lors d'un
changement du format de position de pouces en mètres, le format de la vitesse est
automatiquement transposé en interne en millimètres par seconde.
9.7.2.5 Velocity Value
Attribut 24
Lire la valeur de vitesse.
Attr.
24
Leuze electronic
Hex. Valeur
0x22 02
0x22 03
0x22 04
0x08 00
0x08 01
0x08 02
0x08 03
0x08 04
Octet
Bit 7
Bit 6
0
Valeur de la vitesse (octet Low)
1
Valeur de la vitesse
2
Valeur de la vitesse
3
Valeur de la vitesse (octet High)
défini par CIP comme un encodeur linéaire de mesure
d
Unité
Centimètres [cm]
Millimètres [mm]
Microns [mm]
Résolution libre [mm]
Dixièmes de millimètre [mm/10]
Centièmes de millimètre [mm/100]
Centièmes de pouce [in/100]
Résolution libre [in/100]
Bit 5
Bit 4
i
AMS 358
Interface EtherNet/IP
Format
Métrique
Pouces
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
64
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