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Interface EtherNet/IP
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Interface EtherNet/IP
9.1
Interface EtherNet/IP - Informations générales
EtherNet/IP est un réseau de communication industriel basé sur EtherNet et repose sur les
protocoles TCP/IP et UDP/IP.
EtherNet/IP se sert du Common Industrial Protocol (CIP) comme couche application pour
l'utilisateur. Le CIP fait la différence entre la communication en temps réel réalisée à l'aide
d'« Implicit Messages » et les services individuels et acycliques qualifiés d'« Explicit
Messages ».
Explicit Messages
L'envoi d'Explicit Messages se base sur TCP/IP. Le récepteur interprète le message comme
une instruction, exécute celle-ci et génère une réponse adaptée. Les Explicit Messages sont
entre autres utilisés pour la configuration d'appareil, la programmation et le diagnostic ou
la communication de données non urgentes, ils ne possèdent aucun caractère de temps
réel.
Les messages explicites sont toujours envoyés dans le cadre d'une communication point
à point.
Tous les objets EDS de l'AMS
explicites (p. ex. Get Attribut single, Set Attribut single, etc.).
Implicit Messages
Les Implicit Messages sont utilisés pour envoyer des données d'E/S en temps réel. Pour
cela, EtherNet/IP n'utilise pas TCP mais UDP (User Datagram Protocol) via IP (Internet
Protocol). Ce protocole est nettement plus compact et prend en charge des messages multi-
cast et unicast.
Les télégrammes d'information implicites sont envoyés cycliquement (le cycle est
configurable par la commande) à de courts intervalles et contiennent toujours des données
actuelles et des signaux d'E/S. Le titre du télégramme est dans ce cas minimal, de sorte
que ces messages peuvent être traités très rapidement et en priorité.
Dans l'AMS 358i, les Input et Output Assemblies servant à la transmission de données
mesurées sont transmises par UDP et sont ainsi forcément disponibles dans un cycle
configuré via la commande.
Pour les message implicites, EtherNet/IP utilise le modèle de communication producteur/
consommateur pour échanger les données. Un producteur est un appareil qui envoie des
données ; un consommateur est un appareil qui reçoit des données. En mode de
fonctionnement multicast, plusieurs consommateurs peuvent recevoir et évaluer le
message d'un producteur simultanément.
D'une manière générale, il convient de prendre en compte que l'utilisation de multicast
signifie que les messages sont envoyés à tous les participants au sens d'une diffusion. Le
trafic de données sur le réseau s'en voit considérablement augmenté. Si les données ne
doivent être échangées qu'entre l'AMS et l'API, nous recommandons de régler sur la
commande le mode de fonctionnement unicast pour ce participant.
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358i
décrits par la suite peuvent être appelés via des services
i
AMS 358
Leuze electronic
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