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Interface EtherNet/IP
9.7.2
Classe 35 Position Sensor Object
Object Class 35 = 23
Service :
• Get_Attribute_Single
• Set_Attribute_Single
Chemin
Cl.
Inst.
35
1
Dans les spécifications CIP Network, la fonction de l'Object Class 35 (23
comme « Position Sensor Object ». Le Position Sensor Object décrit les fonctions d'un
encodeur de mesure absolue. Comme défini dans la spécification CIP, la fonction des
attributs d'adresse 1 à 99 est préfixée. L'AMS
que les attributs dont la fonction est représentée dans l'AMS. La plage d'adresses ≥ 100
est spécifique au fabricant.
9.7.2.1 Position Value
Attribut 10
Lire la valeur de la position.
Attr.
10
63
H
Désignation
Attr.
10
Position Value
11
Sensor Type
12
Direction Counting
15
Position Format
24
Velocity Value
25
Velocity Format
26
Velocity Resolution
41
Operating Status
44
Alarms
45
Supported Alarms
46
Alarm Flag
47
Warnings
48
Supported Warnings
49
Warning Flag
50
Operating Time
100
Preset value
101
Apprentissage du
préréglage
102
Statut du préréglage
103
Preset toggel
104
RAZ du préréglage
105
Sens de déplacement
106
Statut de mouvement
107
Résolution libre
108
Offset value
109
Statut du laser
110
Commande du laser
Octet
Bit 7
Bit 6
0
Valeur de la position (octet Low)
1
Valeur de la position
2
Valeur de la position
3
Valeur de la position (octet High)
Type de
Taille
Par défaut
données
en bit
(déc)
32
DINT
0
16
UINT
8
8
OCTET
0
16
ENGUNIT
8707
32
DINT
0
16
ENGUNIT
2064
32
UDINT
1000
8
OCTET
0
16
WORD
0
16
WORD
8
OCTET
0
16
WORD
0
16
WORD
8
OCTET
0
32
UDINT
0
32
DINT
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
16
UINT
5
32
DINT
0
8
OCTET
0
8
OCTET
0
358i
ne manie dans cette plage d'adresses
Bit 5
Bit 4
i
AMS 358
Min
Max
(déc)
(déc)
-2147483648
2147483647
-
-
0
1
voir ci-dessous
-999.999
999.999
voir ci-dessous
1
50.000
voir ci-dessous
voir ci-dessous
voir ci-dessous
0
1
voir ci-dessous
voir ci-dessous
0
1
0
4294967295
-999.999
999.999
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
5
50.000
-999.999
999.999
0
1
0
1
H
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Leuze electronic
Accès
Get
Get
Set
Set
Get
Set
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Set
Set
Get
Get
Set
Get
Get
Set
Set
Get
Set
) est définie
Bit 0
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