Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 574

SFB pour les CPU compactes
Erreurs relatives à la tâche (JOB_ERR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est détectée, le paramètre de sortie JOB_ERR prend la valeur TRUE. Le
paramètre JOB_STAT indique la cause de l'erreur.
Classe
d'événements et
code d'erreur
W#16#4001
W#16#4002
W#16#4004
W#16#4101
W#16#4102
W#16#4103
W#16#4104
W#16#4105
W#16#4106
28-26
Signification
L'axe n'est pas paramétré. Paramétrez le sous-module "Positionnement" au moyen de
l'application HW Config.
Tâche impossible à exécuter, car un positionnement est encore en cours. Attendez que
WORKING = FALSE, puis exécutez la tâche de nouveau.
Tâche inconnue. Vérifiez le numéro de tâche et exécutez-la de nouveau.
Avec un axe linéaire, la coordonnée du point de référence ne doit pas se trouver au-
delà des limites de la plage de travail.
Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + parcours
restant actuel doit être supérieure ou égale à -5x10
Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + parcours
restant actuel doit être inférieure ou égale à 5x10
Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + différence
actuelle au point de démarrage du déplacement doit être supérieure ou égale à -5x10
Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + différence
actuelle au point de démarrage du déplacement doit être inférieure ou égale à 5x10
Avec un axe rotatif, la coordonnée du point de référence ne doit pas être inférieure à 0
ni supérieure ou égale à la fin de l'axe rotatif.
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système - Volume 2/2
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