Régulation À Échelons Avec Sfb42/Fb42 "Cont_S; Utilisation - Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence

27.2 Régulation à échelons avec SFB42/FB42 "CONT_S"
Introduction
Le bloc SFB42/FB42 "CONT_S" (step controller) sert à régler des processus industriels à
sorties binaires de valeur de réglage, pour actionneurs intégrés dans les automates
programmables SIMATIC S7. Le paramétrage vous permet d'activer ou de désactiver des
fonctions partielles du régulateur à échelons PI et donc d'adapter ce dernier au système
réglé. Vous pouvez aisément réaliser ceci à l'aide de l'outil de paramétrage (appel :
Démarrer > Simatic > STEP 7 > Paramétrage de la régulation PID). Le manuel électronique
se trouve sous Démarrer > Simatic > Manuels S7 > Régulateurs PID.

Utilisation

Vous pouvez utiliser le régulateur comme régulateur PI de maintien individuel ou comme
régulateur en cascade, proportionnel ou de rapport dans des circuits en cascade, mais pas
comme régulateur pilote. Sa méthode de travail se base sur l'algorithme PI du régulateur
d'échantillonnage, complété par les organes de commande générant la sortie binaire à partir
du signal de réglage analogique.
A partir de la version V1.5 du bloc ou de la version V1.1.0 de la CPU 314 IFM :
Avec TI = T#0ms, il est possible de désactiver l'action par intégration du régulateur. Le bloc
peut ainsi être utilisé comme régulateur à action proportionnelle.
Puisque le régulateur travaille sans répétition de position, la grandeur réglante calculée de
manière interne ne correspond pas exactement à la position de l'actionneur. Une
comparaison est réalisée lorsque la grandeur réglante (ER * GAIN) devient négative. Le
régulateur met alors la sortie QLMNDN (signal bas de valeur de réglage) à 1 jusqu'à ce que
LMNR_LS (signal de butée inférieure de la position répétée) soit mis à 1.
Le régulateur peut également être mis en œuvre dans un circuit en cascade en tant que
régulateur de position. L'entrée de consigne SP_INT permet de prédéfinir la position de
l'actionneur. Dans ce cas, l'entrée de mesure et le paramètre TI (temps d'intégration) doivent
être mis à 0. Une application typique serait par exemple une régulation de température
réalisée par régulation de la puissance calorifique via une commande d'impulsions-pauses et
par régulation de la puissance de refroidissement via un clapet de soupape. Pour que le
clapet se ferme entièrement, il faudrait que la grandeur réglante (ER * GAIN) devienne
négative.
Nota
Le calcul des valeurs dans les blocs de régulation n'est effectué correctement que si le bloc
est appelé à intervalles réguliers. C'est pourquoi il convient d'appeler les blocs de régulation
dans un OB d'alarme cyclique (OB30 à OB38). Précisez la période dans le paramètre
CYCLE.
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système - Volume 2/2
A5E00739859-01
SFB de régulation intégrée
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