Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 438

SFB de régulation intégrée
Description
En plus des fonctions traitant la mesure, le SFB réalise un régulateur PI prêt à l'emploi
avec sortie binaire de valeur de réglage et possibilité d'influencer cette valeur de réglage
à la main. Le régulateur à échelons travaille sans répétition de position.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La consigne est entrée en format de virgule flottante à l'entrée SP_INT.
Branche de mesure
La mesure peut être lue en format de périphérie ou de virgule flottante. La fonction
CRP_IN convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante
compris entre -100 et +100 % selon la règle suivante :
Sortie de CPR_IN = PV_PER
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la règle suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN)
La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La différence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il est conduit par une
zone morte (DEADBAND) pour atténuer une petite oscillation entretenue causée par la
quantification de grandeur réglante (résolution limitée de la valeur de réglage par la
vanne de régulation). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée.
Algorithme à échelons PI
Le SFB/FB travaille sans répétition de position. L'action I de l'algorithme PI et la répétition
idéale de position sont calculées dans un même intégrateur (INT) et comparées en tant
que valeur de retour à l'action P restante. La différence va sur un organe de réglage à
trois échelons (THREE_ST) et sur un formateur d'impulsions (PULSEOUT) qui forme les
impulsions pour la vanne de régulation. La fréquence de déclenchement du régulateur
est réduite par adaptation du seuil de réaction de l'organe à trois échelons.
Compensation de perturbation
Il est possible d'appliquer une grandeur perturbatrice à l'entrée DISV.
Initialisation
Le bloc SFB42/FB42 "CONT_S" dispose d'un sous-programme d'initialisation qui est
exécuté quand le paramètre d'entrée COM_RST est à 1.
Toutes les sorties sont forcées à leur valeur par défaut.
Informations d'erreur
Le mot d'indication d'erreur RET_VAL n'est pas employé.
25-8
100
∗
27648
∗
PV_FAC + PV_OFF
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01