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Radiocommande digitale programmable 9 voies 2,4GHz
Programmation du menu Modèle
29. Appuyez sur
D/R&EXP
sur le menu Modèle
Cet écran contient deux fonctions particulièrement intéressantes, le double débattement (Dual Rate) et l'exponentielle (EXP). Ces deux fonctions
sont programmées à partir du même écran.
La fonction de double débattement vous permet, à l'aide d'un des interrupteurs de votre émetteur, de changer la course d'un palonnier. Vous pouvez de
ce fait modifier le déplacement de la gouverne commandée par le servo sur lequel ce palonnier est fixé.
Nous allons dans un premier temps régler un double débattement. Nous verrons par la suite comment programmer une exponentielle.
Prenons un exemple concret : Même le plus rapide des avions est obligé de décoller et d'atterrir à une vitesse relativement faible par rapport à la
vitesse de pointe qu'il pourrait avoir durant le vol. Nous avons donc besoin de deux taux de course du palonnier de servo, et d'un interrupteur
pour nous permettre de faire un choix parmi ces deux taux. En vol lent, un contrôle ample est nécessaire, et vous avez déjà réglé ce taux maximum
("high rates") à l'aide de la fonction
EPA
(réglage de fin de course).
En vol rapide, seuls de petits mouvements des gouvernes sont nécessaires. Il nous faut donc régler un taux minimum ("low rates") nous permet-
tant de faire fonctionner les gouvernes avec un faible débattement.
Nous devons également pouvoir activer chacun de ces taux à l'aide d'un interrupteur pendant le vol.
Voici comment régler la course des ailerons et de la profondeur à l'aide d'un double débattement.
a. Les ailerons seront les premières gouvernes sur lesquelles nous allons intervenir.
AILE
est la première fonction active à l'affichage de cet écran.
b. Appuyez sur "Rate" pour mettre le R et le L en surbrillance. Ceci nous permettra de
changer la course du palonnier dans les deux directions en même temps.
c. Déplacez le manche de commande des ailerons complètement vers la gauche et
maintenez-le dans cette position. Appuyez sur l'icône
d. Sélectionnez maintenant l'interrupteur qui permettra de faire passer la course du servo
de 100 à 75% pendant le vol.
e. Appuyez sur l'icône
débattement.
30. Sur l'écran intermédiaire, appuyez sur SEL.
31. Vous obtenez alors un affichage de la
position des différents interrupteurs présents sur
l'Aurora 9. Vous pouvez alors affecter le
déclenchement de la fonction double débatte-
ment à n'importe quel interrupteur affiché sur
l'écran.
a. Pour notre exemple appuyez sur l'icône représentant l'interrupteur "A".
b. Appuyez ensuite deux fois sur l'icône
–
jusqu'à atteindre 75%.
NULL
pour définit l'interrupteur qui activera notre double
Sortie
en haut à droite de l'écran.
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Programmation du menu Modèle
32. Vous devez vous trouver sur l'écran de
configuration D/R&EXP.
Reprenez les mêmes étapes pour paramétrer le double débattement de la commande de
profondeur. Il est pour cela nécessaire d'appuyer sur l'icône de la
AILE. Après avoir appuyé sur la flèche, celle-ci devrait être précédée de l'icône ELEV.
33. Reprenez les étapes 29 à 31 pour programmer
un double débattement à 75% de la commande de
profondeur.
Pour notre démonstration, paramétrez cette
commande pour qu'elle soit activée à l'aide du
même interrupteur ("A") que celui activant le
double débattement de la commande d'ailerons.
Vérifiez que la valeur 75% est bien utilisée pour la
profondeur et pour les ailerons.
34. Programmer une exponentielle
Nous pouvons maintenant affecter une exponentielle aux commandes d'ailerons et de profondeur.
L'utilisation d'une exponentielle vous permet d'arrondir aux extrémités, le tracé (habituellement linéaire) du mouvement d'une gouverne. Le
but étant d'adoucir les réactions du servo autour du neutre pour les grands débattements. Vous pourrez voir la courbe d'exponentielle
s'arrondir sur l'écran au fur et à mesure de votre réglage. Le fait d'utiliser une exponentielle négative vous permettra un pilotage plus souple
pour les grands débattements tout en vous offrant un meilleur contrôle de votre avion.
Nous allons pour notre exemple appliquer une exponentielle de -40% aux ailerons et à la profondeur pour les grands débattements.
a. Activez le paramétrage de l'exponentielle d'ailerons en appuyant sur la flèche. Vérifiez que
le terme AILE apparaît sur la gauche de l'écran.
b. Vérifiez que l'interrupteur "A" est en position grand débattement et vous donne une course
de 100%, appuyez sur l'icône
c. Appuyez sur l'icône
mouvement du servo d'ailerons "s'adoucit" au centre.
d. Activez le paramétrage de l'exponentielle de profondeur en appuyant sur la flèche. Vérifiez
que le terme ELEV apparaît sur la gauche de l'écran.
e. Répétez les opérations b. et c. pour affecter une exponentielle de -40% à la profondeur
pour les grands débattements.
A l'aide de l'interrupteur "A", vous pouvez désormais utiliser les doubles débattements et une exponentielle sur les ailerons et la profondeur.
Les pilotes expérimentés ont la possibilité d'utiliser des valeurs de double débattement et d'exponentielle différentes affectées à
des interrupteurs séparés et pouvant être adaptées à diverses phases de vol.
Note
Votre avion est maintenant prêt à voler. Effectuez un test de portée et une vérification pré-vol complète de votre modèle.
8
flèche
à droite de l'icône
EXP 0%
afin d'activer le réglage de l'exponentielle.
–
jusqu'à obtenir la valeur -40%. Vérifiez sur l'écran que la courbe du
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