P.tune : Auto-Optimisation Du Régulateur De Process - Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation

Type 8635
Mise en service comme régulateur de process
21.2 P.TuNE : auto-optimisation du régulateur de process
Lors de la configuration de la régulation de process, respectez impérativement les étapes de travail
telles que décrites au chapitre « 21.1 » à la page 84.
SideControl type 8635 est un positionneur qui peut, au besoin, être complété par un régulateur de process
prioritaire (voir chapitre « 5.6 » à la page 16).
Le positionneur règle la position de la vanne de régulation sur la position de consigne souhaitée ; il est para-
métré et optimisé automatiquement par la fonction de base X.TUNE.
Le régulateur de process prioritaire, complété par un capteur pour former une boucle de régulation de
process, règle une grandeur de mesure au choix. Il possède une structure PID dont les composantes
peuvent être combinées de différentes façons (P, PI, PD, PID) et paramétrées librement (KP, TN, TV).
Pour obtenir un bon comportement de régulation, la structure du régulateur doit être adaptée aux propriétés
du process (boucle de régulation). Les paramètres doivent être choisis de sorte à obtenir une durée de
réglage courte, un faible écart maximum de réglage et un bon amortissement.
Le paramétrage nécessite de l'expérience dans le domaine de la régulation, des équipements de mesure et
est chronophage. C'est pourquoi le SIDEControl dispose de la fonction d'auto-optimisation P.TUNE. Cette
fonction se charge d'une détermination directe et unique des paramètres qui peuvent être consultés au
besoin et modifiés à souhait.
Mode de fonctionnement
Pendant la mise en service de la commande en boucle fermée, l'initiation du process est effectuée sous
forme d'un saut de valeur de consigne dans la boucle de régulation fermée. Ce saut de valeur de consigne
s'effectue dans la future plage de travail de la régulation de process et sert à déterminer les grandeurs
caractéristiques du process.
Le calcul des paramètres PID s'effectue sur la base de ces grandeurs caractéristiques au moyen d'une
méthode de Ziegler-Nichols modifiée.
français
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