Régulateur Pid Réalisé; Composante D Avec Temporisation; Fonction Du Régulateur Pid Réel - Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation
Positionneur électropneumatique
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Voir aussi pour SideControl 8635:
- Mode d'emploi (28 pages) ,
- Manuel d'utilisation (190 pages)
Table des Matières
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27.2.5
Régulateur PID réalisé
27.2.5.1
Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process du SideControl type
8635.
Fonction :
d
Y
⋅
+
=
T
Y
K
d
t d
superposition des composantes p, i et dt
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 66 :
Caractéristique superposition des composantes P, I et DT
27.2.5.2 Fonction du régulateur PID réel
d
Y
⋅
+
=
T
Y
K
t d
réponse à un échelon du régulateur pid réel
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
100
Figure 67 :
Caractéristique réponse à un échelon du régulateur PID réel
d
X
d
⋅
(9)
t d
1
∫
+
+
p
(
X
d
X
d
t d
T
T
n
Tn
t
t
d
X
d
v
(10)
t d
t
t
français
Type 8635
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