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4. Limpie el eje del motor 1.
El acoplamiento solo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
Si penetra un disolvente de grasas en el rodamiento se eliminará la lubricación
original de por vida que tiene el cojinete.
Nota
El encoder y el freno pueden sufrir daños.
• Observe la carga axial máxima del eje (
5. Posicione el EMMS-ST en la brida de motor 2 .
6. Conecte el motor con su mecánica mediante las roscas 3.
Hallará kits de montaje del motor preconfeccionados para actuadores en los
accesorios de Festo (
Accesorios).
7. Apriete los tornillos de fijación (
montaje del motor).
5
Puesta a punto
Nota
Al aplicar corriente eléctrica al freno de sostenimiento, pueden ponerse en
movimiento accidentalmente los actuadores conectados con el motor.
• Asegúrese de que al aplicar corriente eléctrica (soltar) el freno de
sostenimiento, el controlador mantiene el motor en su posición de forma
regulada.
• Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador según el manual
de instrucciones del controlador.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las capas de polvo pueden inflamarse.
• Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que la carga útil del actuador está en una posición segura
(p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMMS-ST de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje.
9
Accesorios
Nota
• Seleccione el accesorio correspondiente de nuestro catálogo
(
www.festo.com/catalogue).
Especificaciones técnicas).
Instrucciones del actuador y del kit de
10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
El árbol de motor no gira
Carga demasiado elevada
El árbol de motor no gira
El controlador aún no está
habilitado
Freno de sostenimiento activo
(solo en EMMS-ST-...-SB/-SEB)
El árbol de motor gira en el
Fallo de cableado
sentido equivocado
El motor se detiene en una
Fallo de paso
posición incorrecta
Fig. 4
11
Especificaciones técnicas
EMMS-ST-28-L-...
Tensión nominal de funcionamiento
del motor
Corriente nominal del motor
Momento de fijación del motor
Ángulo de los pasos con paso
completo
Resistencia de la bobina
Inductancia de bobina a 1 kHz
Momento de inercia de salida total
Tensión de funcionamiento del freno
Consumo del freno
Momento de sujeción del freno
Retardo de reacción del freno
Tiempo de desconexión del freno
Impulsos / Revoluciones
Impulso cero
Excitador lineal (protocolo RS422)
Tensión de funcionamiento del
encoder
Carga radial del eje:
5 mm de distancia a la brida
20 mm de distancia a la brida
Carga axial del eje
Clase de aislamiento
Tipo de protección (montado)
Temperatura ambiente
Símbolo CE (consultar declaración
1)
de conformidad)
Humedad relativa
(sin condensación)
Longitud máxima del cable
Peso del producto
1) En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias
Fig. 5
12
Curvas características
Tensión nominal 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 6
Remedio
Reducir la carga del motor
Comprobar las señales del
controlador
Soltar el freno de
sostenimiento
Comprobar el cableado
Repetir el recorrido de
referencia
S
SE
SB
[V]
48
[A]
1,4
[Nm]
0,09
[°]
1,8 ± 5 %
[Ω]
2,3 ± 15 %
[mH]
1,4 ± 20 %
2
[kgcm
]
0,018
0,025
[V]
–
24
[W]
–
8
[Nm]
–
0,2
[ms]
–
6
[ms]
–
10
–
500
–
–
Sí
–
–
Sí
–
[V]
–
5
–
[N]
58
[N]
20
[N]
7
B (130 °C)
IP65
[°C]
–10 ... +50
Según directiva de máquinas UE EMC
[%]
45 ... 80
[m]
15 (observar la documentación del controlador)
[kg]
0,32
0,38
SEB
500
Sí
Sí
5
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