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4. Reinigen Sie die Welle des Motors 1.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-
rung des Lagers aus.
Hinweis
Encoder und Bremse können zerstört werden.
• Beachten Sie die maximale axiale Wellenbelastung (
5. Platzieren Sie den EMMS-ST am Motorflansch 2.
6. Verbinden Sie den Motor an den Gewinden 3 mit Ihrer Mechanik.
Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Antriebe finden Sie im Zubehör von
Festo (
Zubehör).
7. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz).
5
Inbetriebnahme
Hinweis
Beim Bestromen der Haltebremse kann sich die am Motor angeschlossene Akto-
rik unerwartet in Bewegung setzen.
• Stellen Sie sicher, dass beim Bestromen (Lösen) der Haltebremse der Motor
vom Controller geregelt auf Position gehalten wird.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6
Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmittel-
bare Nähe des Motors gelangen können.
7
Wartung und Pflege
Warnung
Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
8
Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des Antriebs in einer sicheren Position
steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-ST erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung der Angaben in der Monta-
geanleitung.
9
Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(
www.festo.com/catalogue).
Technische Daten).
Anleitungen zum Antrieb und
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht
zu hohe Last
Motorwelle dreht nicht
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
Motorwelle dreht in falscher
Verkabelungsfehler
Richtung
Motor stoppt an falscher Posi-
Schrittfehler
tion
Fig. 4
11
Technische Daten
EMMS-ST-28-L-...
Nennbetriebsspannung Motor
Nennstrom Motor
Haltemoment Motor
Schrittwinkel bei Vollschritt
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität bei 1 kHz
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
Betriebsspannung Bremse
Leistungsaufnahme Bremse
Haltemoment Bremse
Ansprechverzug Bremse
Trennzeit Bremse
Impulse / Umdrehung
Nullimpuls
Line Treiber (RS422 Protokoll)
Betriebsspannung Encoder
Wellenbelastung radial:
5 mm Abstand zum Flansch
20 mm Abstand zum Flansch
Wellenbelastung axial
Isolationsschutzklasse
Schutzart (im eingebauten Zustand)
Umgebungstemperatur
CE-Zeichen (siehe Konformitätser-
1)
klärung)
Relative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Max. Leitungslänge
Produktgewicht
1) Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
Fig. 5
12
Kennlinien
Nennspannung 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 6
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignale prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung überprüfen
Referenzfahrt wiederholen
S
SE
SB
[V]
48
[A]
1,4
[Nm]
0,09
[°]
1,8 ± 5 %
[Ω]
2,3 ± 15 %
[mH]
1,4 ± 20 %
2
[kgcm
]
0,018
0,025
[V]
–
24
[W]
–
8
[Nm]
–
0,2
[ms]
–
6
[ms]
–
10
–
500
–
–
ja
–
–
ja
–
[V]
–
5
–
[N]
58
[N]
20
[N]
7
B (130 °C)
IP65
[°C]
–10 ... +50
nach EU-EMV-Richtlinie
[%]
45 ... 80
[m]
15 (Dokumentation des Controllers beachten)
[kg]
0,32
0,38
SEB
500
ja
ja
5
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