Festo EMMS-ST-28-L Serie Mode D'emploi page 5

Motor paso a paso
EMMS-ST-28-L-...
Instrucciones de utilización
Original: de
Motor paso a paso EMMS-ST-28-L-...
Nota
El montaje y la puesta en funcionamiento sólo pueden ser realizados por per-
sonal técnico y según las instrucciones de utilización.
El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicación de
medidas adicionales. En Europa, por ejemplo, las normas incluidas en la direc-
tiva de máquinas de la UE. Sin aplicar medidas adicionales, tal como lo estab-
lece la ley, el producto no es apropiado para el uso en aplicaciones relevantes
para la seguridad.
Compruebe si el EMMS-ST se ajusta a las referencias de pedido.
Según el pedido, estos motores contienen un freno de sostenimiento cargado
por muelle EMMS-ST-...-SB/-SEB así como un encoder EMMS-ST-...-SE/-SEB.
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos funcionales.
Elementos de mando y conexiones
1
Eje
2
Brida de motor
3
Rosca M2,5 para fijación
4
Conector de conexión del encoder
(en EMMS-ST-...-SE/-SEB)
Fig. 1
1 Función y aplicación
El motor paso a paso EMMS-ST-... de la tecnología híbrida de 2 fases se acciona
mediante un mando con electrónica de potencia. El mando especifica al motor el
sentido de giro y el ángulo del paso en forma de aplicación de corriente sinusoidal.
El motor debe hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya
que las sobrecargas o valores de aceleración excesivos pueden provocar la pér-
dida de pasos, que en este caso no son registrados por el mando.
El EMMS-ST-...-SE/-SEB dispone de un encoder que vigila la pérdida de pasos o
que permite el funcionamiento "Servo-Light" (closed loop) en conexión con los
controladores CMMS-ST o CMMO-ST.
El EMMS-ST-...-SB/-SEB dispone de un freno de sostenimiento integrado.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Conector de conexión del
motor/freno de sostenimiento
(freno de sostenimiento en
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
Conforme a lo previsto, el motor paso a paso EMMS-ST-... sirve para accionar sis-
temas de posicionamiento.
El freno de sostenimiento del EMMS-ST-...-SB/-SEB no es apropiado para frenar el
motor.
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede
que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
2 Transporte y almacenamiento
• Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento:
– cortos períodos de almacenamiento
– lugares de almacenamiento fríos, secos, sombríos y resistentes a la corrosión
( Especificaciones técnicas).
3 Requerimientos para el uso del producto
Nota
Una manipulación inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto.
• Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de fun-
cionamiento con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas, velocidades,
temperaturas). El uso de la fuerza para girar el eje del rotor reduce el fun-
cionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional.
Español • Asegúrese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad locales
y nacionales.
• Utilice el EMMS-ST en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes (
técnicas).
4 Montaje
Advertencia
Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas
tensiones peligrosas.
1. Primero deje el motor desacoplado del eje.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
3. Cablee por completo el EMMS-ST con el controlador como se indica en las
tablas siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo, listos para usar,
( Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande, así como un
blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
Conexión del motor/freno de sostenimiento (vista frontal)
1
5 Conector redondo de
8 contactos
2
3
4
Solo en motores con freno de sostenimiento
1)
5
Fig. 2
Conexión del encoder (vista frontal)
4 Conector redondo de
8 contactos
2) A prueba de cortocircuitos, cargar con 100 mA como máximo
Fig. 3
Nota
Si el montaje se realiza en un espacio muy reducido pueden darse
acumulaciones de calor.
• Asegúrese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor.
Especificaciones
PIN Asignación (apantallamiento del
cuerpo)
1 Ramal A
2 Ramal A /
3 Ramal B
4 Ramal B /
5 n. c.
6 n. c.
7 Freno de sostenimiento (+ 24 V DC)
8 Freno de sostenimiento/GND
EMMS-ST-...-SB/-SEB
PIN Asignación
1 Pista de señal A
2 Pista de señal A/
3 Pista de señal B
4 Pista de señal B/
5 Emisor GND
6 Pista de señal N
7 Pista de señal N/
8 Alimentación auxiliar VCC 5 V
1)
1)
2)