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4.2
Structure du produit
1
2
8
7
6
Fig. 2 : Structure du produit EMCS-ST
(exemple EMCS-ST-57-...)
5
Transport
– Entreposer et transporter le produit dans son emballage d'origine.
– Entreposer le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs de dégraissage.
6
Remplacement
Remplacement de l'actionneur intégré EMCS
1. Enregistrer les paramètres d'application sur le maître IO-Link è 10.1 Sauve-
garde des données (Data Storage).
2. Démonter l'actionneur intégré défectueux EMCS è 7 Démontage.
3. Monter le nouvel actionneur intégré EMCS è 8 Montage.
4. Connexion de l'actionneur intégré EMCS è 9 Installation.
5. Mettre le système d'entraînement en service è 10 Mise en service.
6. Mise à jour du jeu de paramètres è 10.2 Jeu de paramètres.
7. Mettre à jour le micrologiciel (en option) è Instructions « Actionneur intégré
EMCS » è www.festo.com/sp.
7
Démontage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
Démontage de l'actionneur intégré EMCS
1. Laisser refroidir le produit à température ambiante.
2. Débrancher les installations électriques de l'EMCS.
3. Retirer l'EMCS du kit de montage è 1.1 Documents applicables.
4. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport.
8
Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-
quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.
Kit axial EAMM-A
Tab. 4 : Vue d'ensemble des fixations du moteur (exemple module de vérin
électrique EPCS-BS)
Ne desserrer que les vis ou les vis sans tête décrites dans les instructions du
mode d'emploi.
1. Fixer le kit de montage moteur, respecter les instructions
è www.festo.com/sp.
Raccord de l'alimentation en tension
1
de charge [Power]
2
Raccord de l'alimentation en tension
logique et des entrées/sorties numéri-
ques (DIO) ou IO-Link (LK) [Logic]
3
Éléments d'affichage et de commande
3
(IHM)
4
Moteur pas à pas
Trous de fixation
5
6
Bride de moteur
4
7
Arbre du moteur
Boîtier du contrôleur
8
5
Kit parallèle EAMM-U
2. Fixer le moteur sans générer de contraintes.
Ne raccorder les câbles moteur qu'une fois le montage terminé.
9
Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
Endommagements de l'appareil dus à des potentiels non autorisés sur les
broches
• Raccord d'alimentation électrique :
• ne pas raccorder la broche 3
• Raccord logique :
• L'EMCS-ST ne peut pas être connecté à chaud. Ce n'est qu'après avoir con-
necté les potentiels de référence GND / L– [Broche 4/8] que des intensités
de 24 V peuvent être appliquées aux sorties numériques DO1 / DO2 [Broche
2/3] ou au signal de communication IO-Link C / Q [Broche 3].
• Les sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] et le signal de communica-
tion IO-Link C/Q [Broche 3] doivent être coupées 100 ms avant les raccords
d'alimentation électrique GND/L– [Broche 4/8] et 24 V DC/L + [Broche 1]
p. ex. en intercalant des contacts de relais.
• Raccords GND et L– :
• les raccords Power, GND [broche 2] et Logic, GND/L– [broche 4/8] doivent
être reliés au même potentiel.
•
Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégré
EMCS-ST.
Schéma de raccordement : mode IO-Link
Consommation alimentation électrique IO-Link [Logic]
Pour le fonctionnement, un courant d'entrée de 100 ... est appliqué à la broche 1
(L +)150 mA requis.
Raccordement direct au maître IO-Link
1
3
Fig. 3 : Schéma de raccordement : mode IO-Link
Bloc d'alimentation TBTS pour
1
le bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge
2
Actionneur intégré EMCS-ST
Raccordement d'IO-Link au maître via l'adaptateur NEFC
Adaptateurs NEFC jusqu'à la date de production 2021
Les adaptateurs NEFC jusqu'à la date de production 2021 ne peuvent être utilisés
que pour les maîtres IO-Link avec port de classe A.
2
Maître IO-Link avec interface IO-
3
Link, port classe A
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