Endress+Hauser Liquiline System CA80NO Manuel De Mise En Service page 102

Configuration
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La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de
régulation ainsi filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en trois parties
(de haut en bas) conformément aux composantes P (proportionnelle), I (intégrale) et D
(différentielle). La composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit
anti-windup (anti-emballement de l' i ntégrale). La composante intégrale (milieu) comprend
également un mécanisme dit anti-windup (anti emballement de l' i ntégrale). La somme des
3 composants donne la grandeur réglante interne du régulateur, qui est limitée
conformément aux réglages (pour PID 2 plages à -100% ... +100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de
la grandeur réglante (paramétrable dans le menu dans Taux changt max /s de Y).
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
proportionnelle X (K
p
Configuration
Prenez les décisions suivantes lorsque vous configurez un régulateur :
• (1) A quelle catégorie votre process peut-il être assigné ? → Type procédé
• (2) La grandeur mesurée (grandeur du régulateur) peut-elle être influencée dans une
direction ou dans les deux directions ? Régulateur unilatéral ou bilatéral, → Type
Régulateur
• (3) Que doit être la grandeur du régulateur (capteur, valeur mesurée) ? → Grandeur
régulée
• (4) Avez-vous une grandeur de perturbation qui doit être active à la sortie du
régulateur ? → Variable perturbatrice
• (5) Définissez les paramètres du régulateur :
– Valeur de consigne, → Consigne
– Zone neutre, → Xn
– Etendue proportionnelle, → Xp
– Temps d' a ction intégrale (valeur I), → Tn
– Temps d' a ction dérivée (valeur D), → Tv
• (6) Quelle doit être la réaction du régulateur en cas de hold (erreur de mesure,
remplacement du capteur, nettoyage, etc.) ?
– Pause ou poursuite du dosage ? →Comportement Hold/Grandeur de commande
– A la fin d' u n hold, continuer ou redémarrer la boucle de régulation (affecte la valeur
I) ? →Comportement Hold/Etat
• (7) Comment le régulateur doit-il être activé ?
– Unipolaire+: Affecter de réglage à la sortie pour un régulateur qui peut augmenter la
valeur mesurée.
– Unipolaire-: Affecter de réglage à la sortie pour un régulateur qui peut diminuer la
valeur mesurée.
– Bipolaire: Sélectionner ce réglage si vous voulez délivrer la grandeur réglante
uniquement via une sortie courant (split range).
• (8) Configurez les sorties et activez le régulateur.
, mais sa réciproque, l' é tendue
p
=1/X ).
p p
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