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Description Fonctionnelle - Bosch rexroth 2X 4WRE 6 Serie Manuel

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Description fonctionnelle

L'amplificateur de valve est conçu comme circuit imprimé
double face en format européen 100 x 160 mm avec carte fille.
La pièce centrale est constituée par un microcontrôleur
qui commande toutes les opérations et assure la régula-
tion de la position. Les données relatives à la configura-
tion, aux consignes et aux paramètres sont enregistrées
dans une mémoire FLASH non volatile.
Quatre entrées numériques à codage binaire permettent
d'appeler les j eux de paramètres (consignes) de la mémoire
où au maximum 16 jeux peuvent être enregistrés. Un appel
active la valeur de consigne pour la position du tiroir de
distribution avec les temps de rampe correspondants.
D'autres entrées de commande assurent les fonctions suivantes:
"Consigne valable": Validation du jeu de paramètres activé
par l'appel actuel (H-actif)
"Validation":
Activation des sorties (acquitter le
message d'anomalie avec flanc Low-High)
L'amplificateur de valve comprend un régulateur pour la posi-
tion du tiroir de distribution d'un distributeur proportionnel.
La valeur de consigne peut être spécifiée par voie d'appels
de consigne numériques [5] et/ou par voie d'entrées
analogiques [1]. L'entrée analogique AI4 (b14/b16) doit
être utilisée pour les définitions des valeurs de consigne
de ±10 V et l'entrée analogique AI6 (b22/b24) pour les
définitions des valeurs de consigne entre 4 et 20 mA.
Les valeurs de consigne entre 0 et +10 V (12...20 mA)
pilotent l'électroaimant B.
Les valeurs de consigne entre 0 et –10 V (4...12 mA)
pilotent l'électroaimant A.
Conformément à l'appel réglé, la valeur de consigne numé-
rique est additionnée avec le signe correct à la valeur de
consigne analogique.
Le niveau de signal sur les entrées de valeur de consigne
peut être varié à l'aide du logiciel.
Hormis la possibilité d'une génération de rampe interne, il
existe la possibilité d'influencer avec un total et un signe
corrects sur la rampe pour "monter" et "descendre" des
signaux externes à l'aide des entrées analogiques AI2 (b6/
b9) et AI5 (b18/b20).
En cas de sélection d'un tiroir de distribution recouvert, un
générateur de fonction de branchement [9] est offert côté
logiciel pour les distributeurs 4WRE afin d'assurer la réalisa-
tion de l'échelon de recouvrement. Le total de consigne est
appliqué au régulateur [12]. La valeur réelle du distributeur
(b26) est générée via un étage d'oscillateur/démodulateur à
partir du système de mesure de position du distributeur et
est également appliquée au régulateur [12]. La sortie du
régulateur pilote les étages finaux à courant stabilisé.
Validation et messages d'erreur
Le réglage est activé par le niveau H sur l'entrée de valida-
tion. Si aucun appel de consigne n'est actif, l'appel 0
numérique est réglé.
Amplificateur numérique de valve | VT-VRPD-2
Une logique d'erreur [14] détecte un écart de réglage, une
rupture de câble des lignes de valeur réelle ou de l'entrée
de consigne pour 4 à 20 mA, ainsi qu'une entrée de valida-
tion inactive. En présence d'une erreur, un message d'ano-
malie est adressé à (d22) par un signal Low et l'erreur est
signalée visuellement par la DEL "OK" (OK s'éteint) sur la
platine avant. Il existe la possibilité de configurer la valida-
tion de sorte qu'une entrée de validation inactive n'est pas
signalée comme erreur.
Paramétrage et diagnostic
La sélection du distributeur à piloter, la sélection et la
configuration de l'entrée de consigne, du générateur de
rampe et de l'entrée de validation, ainsi que le réglage des
paramètres des appels de consigne sont assurés par le
biais de l'interface sérielle [6] au niveau de la douille
D-SUB [7] sur la face avant. Le bus local permet d'inter-
connecter jusqu'à 32 amplificateurs de valve. Une adresse
bus est attribuée à tout amplificateur de valve via BODAC.
Il n'est pas nécessaire de permuter le câble de l'interface
sériele. Informations complémentaires, voir la
notice 30126-01-B.
Sorties numériques
DO 1
(d20)
Électroaimant A actif
DO 2
(d26)
Électroaimant B actif
DO 3
(z22)
Erreur de régulation ≥ fenêtre
DO 4
(z24)
Librement configurable
DO 5
(z26)
Librement configurable
DO 6
(z28)
Librement configurable
DO 7
(f2)
Non affectée
Éléments d'affichage et prises de test
La platine avant de la carte de consigne est équipée de
prises de test pour les deux sorties analogiques.
Prise de test "X1":
Valeur réelle du distributeur (b26)
Prise de test "X2":
Valeur de consigne du distributeur
(par défaut)
Prise de test "⊥":
Potentiel de référence (corres-
pond au raccord z32)
Les états suivants sont affichés par DEL:
DEL " " (verte):
Validation active
DEL "OK" (verte):
OK opérationnel
DEL "I1" à "I4" (jaunes): Appels de consigne à
codage binaire
DEL "I6" (jaune):
Consigne valide
DEL "I5, I7" (jaune):
Pas affectée
[ ] = affectation au schéma fonctionnel à la page 4
RF 30126, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG
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Ce manuel est également adapté pour:

Rexroth 2x 4wre 10 serie