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Technische Alternative UVR16x2 Mode D'emploi page 117

Régulateur universelle à programmation libre
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Valeurs PID
La partie proportionnelle P représente l'augmentation de l'écart entre la valeur de consigne et la
valeur réelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau pour un écart de X * 0,1 K de la
consigne. Un nombre plus grand entraîne un système plus stable et plus d'écarts de régulation.
Lorsque la valeur réelle et la consigne correspondent, la valeur moyenne des grandeurs de
réglage minimum et maximum est affichée comme grandeur de réglage.
Exemple : grandeur de réglage minimum 30, grandeur de réglage maximum 100, consigne =
valeur réelle -> grandeur de réglage = 65
La partie intégrale I règle périodiquement la grandeur de réglage en fonction de l'écart restant de
la partie proportionnelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau toutes les X secondes
pour un écart de 1 K de la consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement plus stable du
système mais ralentit son ajustement à la valeur de consigne.
La partie différentielle D provoque rapidement une « surréaction » en fonction de la vitesse à
laquelle intervient un écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, ce qui permet d'atteindre
un équilibre le plus rapidement possible. En cas de divergence entre la valeur réelle et la consigne
avec une vitesse de X * 0,1 K par seconde, la grandeur de réglage est alors modifiée d'un niveau.
Des valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentissent son
ajustement à la valeur de consigne.
Le paramètre Durée de cycle permet d'influencer le réglage par asservissement via la partie dif-
férentielle. Une durée de cycle plus longue entraîne un prolongement dans le temps de
l'influence exercée par la partie différentielle.
Arrêt de la pompe
Si la grandeur de réglage est trop faible, les clapets anti-retour peuvent par exemple provoquer un
arrêt de la pompe. Mais cet arrêt peut même être parfois souhaité, c'est pourquoi le niveau 0 est
également autorisé comme limite inférieure.
Pour définir la grandeur de réglage minimale, on augmente lentement la vitesse de rotation en
mode manuel tout en surveillant la pompe. La grandeur de réglage à laquelle la pompe démarre
est augmentée de quelques crans par mesure de sécurité, et cette valeur est reprise comme
grandeur de réglage minimale.
Dans le cas de la commande de pompes haute efficacité réglables, il faut respecter les indica-
tions concernant la grandeur de réglage minimale et la caractéristique de régulation (normal/
inverse) figurant dans les notices des fabricants de pompe.
Exemple : Caractéristique d'une pompe haute efficacité avec régulation MLI inverse (Mode
chauffage) (source : WILO)
 
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