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Le kit se déclenche sur le front montant (positif) du signal 1pps. Ceci est
approprié pour la plupart des modules GPS, où la largeur d'impulsion est de 100 ms par
exemple.
Ce deuxième paramètre sur l'écran GPS détermine le débit en bauds pour la réception
des données série saisies par le module GPS. Il doit être configuré pour correspondre
aux données émises par le module GPS, sinon aucune donnée ne peut être décodée. Vous
devrez vous reporter à la documentation de votre module GPS pour déterminer la
vitesse correcte.
Tout débit en bauds peut être entré ici. 9600bps est la valeur la plus courante et est la
valeur par défaut. Le kit devrait pouvoir prendre en charge 115 kbps, mais une valeur
supérieure à cette valeur peut être sujette à des inexactitudes et ne pas fonctionner
correctement.
Le kit n'utilise aucune parité, 1 bit d'arrêt et 8 bits de données. Je n'ai jamais rencontré
de module GPS n'utilisant pas les mêmes paramètres, ce qui semble être très standard.
Le microprogramme évalue également la somme de contrôle de la phrase GPS NMEA et
la compare aux caractères de la somme de contrôle à la fin de chaque phrase. Si les
sommes de contrôle calculées et transmises ne correspondent pas, la phrase est ignorée.
Le système attend alors une phrase correctement reçue. Cette fonctionnalité peut être
désactivée (voir section suivante).
Tout d'abord, considérons le paramètre «GPS Info». Pendant la période d'attente entre
les transmissions, la moitié inférieure de l'écran affiche les informations GPS en temps
réel. Cette information est affichée lorsque l'étalonnage est terminé et que 10 secondes
plus tard, la fréquence de référence étalonnée est affichée. Le réglage
"GPS
Info"
contrôle quelle information est affichée.
Par défaut (Info GPS = 0), l'affichage passe en revue 4 informations qui s'affichent
pendant 4 secondes : Latitude, Longitude, Altitude et Info. Les trois premiers
s'expliquent d'eux-mêmes. Notez que la latitude/la longitude est exprimée en degrés et
en minutes décimales (pas en secondes). Ceci vient directement de la chaîne GPS
$GPRMC. La ligne d'information affiche cinq informations sur la qualité de la réception
GPS.
Un exemple :
A 3D f06 t10 s31
a) A ou V, indicateur de validité. Un repère GPS valide. V signifie vide.
b) Type de solution. Non ou 2D ou 3D. ("Non" signifie "Aucun").
c) Nombre de satellites en solution (solution). F est pour "réparer". Ici, 6 satellites sont
utilisés dans le correctif.
d) Nombre de satellites suivis. S est pour "suivi". Ici, 10 satellites sont suivis.
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