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Temps de ralentissement T
Si une intrusion dans le champ de protection pendant un mouvement dangereux ne provoque pas un arrêt
immédiat de la machine, on parle alors d'un temps de ralentissement T. La distance entre la zone protégée et la
zone dangereuse doit être suffisamment importante pour que le mouvement dangereux s'arrête exclusivement
dans la zone dangereuse.
La totalité du temps de ralentissement T se compose du temps de réponse maximal du dispositif de sécurité
sans contact (t1) et du temps maximal de ralentissement du mouvement dangereux (t2). Le temps de ralentis-
sement de la machine doit être défini par plusieurs mesures avant la première mise en service et après chaque
rééquipement. Le temps de réponse du système dépend de la hauteur de la zone protégée (voir tableau).
Type de l'émetteur (S) ou
de récepteur (E)
SB4-50Ix050C1
SB4-40Ix080C1
SB4-30Ix090C1
Constante de vitesse d'approche/d'intervention K
La distance de sécurité dépend entre autres aussi de la vitesse maximale de saisie ou de marche de la personne
intervenant dans la zone protégée.
Supplément de sécurité C
Le supplément de sécurité C dépend de la résolution de la barrière de sécurité.
Approche verticale de la zone protégée
Pour barrière de sécurité (DPSC) avec une résolution (c-à-d la distance entre les faisceaux) > 40 mm :
K = 1600 mm/s
C = 850 mm (standard bras-portée)
S = (1600 mm/s × T) + 850 mm
Distance
entre
faisceaux
Sens de
pénétration
Hauteur par
rapport au plan de
référence
Barrière de sécurité multifaisceaux
Distance entre
Nombre de
les faisceaux
faisceaux
500 mm
2
400 mm
3
300 mm
4
Nombre de fais-
Temps de réponse
ceaux unitaires
18 faisceaux
5,7 ms
27 faisceaux
8,2 ms
36 faisceaux
10,0 ms
11
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