Table des Matières
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Exemple de programme
42
6. Contrôle/Fonctionnement
6-3.
Exemple de programme
Fonctionnement avec
chargement par rouleau et avec
déchargement par roues galets
Fonctionnement de base
(exemple)
Exemple de chronogramme
Annexe manuel utilisateur F-RAT-NX75 pour IB-P02F-P-FT
Exemple de programme
■ Ne chargez pas les bacs depuis le sens du MDR de transfert par rouleau tant que
l'état des roues galets est émis (Entrée signal du capteur d'alarme B sur
IB-P02F-P-FT). Le non-respect de cette consigne pourrait endommager les bacs
et entraîner un dysfonctionnement
Le chronogramme suivant est un exemple.
Lors de l'utilisation, contrôlez le nombre de capteurs et / ou déterminez leur placement /
contrôler les capteurs en fonction de votre opération.
Chargement par rouleau
⇒
Position sur la surface du rouleau après la fin du déchargement
Capteur de zone de convoyeur de déchargement
4
5
①Capteur de zone
＊2
IB-P02F-P-FT
Capteur de zone de convoyeur
de chargement
③Capteur de zone
RemoteIN 2
Capteur de zone F-RAT
Capteur A_SEN
①Capteur de zone
Capteur B_SEN
(Direction déchargement roues galets)
MDR pour transfert rouleau
MB
M2
MDR pour transfert roues galets
MA
M1
HBM-201 INPUT2
RemoteOUT 1
MDR
(Entrée changement
surface roues galets)
pour le levage
HBM-201 INPUT1
M3
RemoteOUT 2
(Entrée changement
surface rouleau)
HBM-201 OUT1
Alarme capteur A
(Sortie surface rouleau)
HBM-201 OUT2
Alarme capteur B
(Sortie surface roues galets)
※Changement de la surface de transfert après un interval de 50ms.
Capteur de zone F-RAT
＊1
Un capteur pour détecter l'existence de charges dans la zone.
＊2
Capteur de zone
Termes
Un capteur pour le chargement et un pour le déchargement des colis.
⇒
Déchargement par roues galets
Capteur de zone F-RAT
＊1
3
2
③Capteur de zone
Capteur de zone de convoyeur de chargement
1
Position des charges
1
2
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
RUN
STOP
RUN
STOP
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
＊1
Poulie striée
＊2
＊1
3
4
5
※
Traduction de la notice originale - U1.2.1
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