IFM ecomatController CR720S Notice D'utilisation Originale page 38

CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Sorties
Alimentation capteurs
Tension d'alimentation
Surtension
Protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée VBB
Puissance absorbée VBB
Interfaces CAN 0...3
Débit de transmission
Profil de communication
Interface série
Débit de transmission
Topologie
Interface Ethernet
Débit de transmission
Protocoles
Processeur
Surveillance de l'appareil
Concept de surveillance du process
Mémoire physique
Allocation mémoire
Logiciel/programmation
Système de programmation
Eléments de visualisation
LED d'état
LED Ethernet
LED application
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
38
12 x PWM
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
30
(Sleep Mode)
30
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-
mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis!
Données techniques
à configurer, avec possibilité de diagnostic
/ PWM / B (20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
H/L I H/L
6 x PWM / PWM / B (20...2000 Hz, 4,0 A)
H I H
18 x PWM / PWM / B (20...2000 Hz, 2,5 A)
H I H
18 x PWM / B 2,5 A
H H
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
de configuration des entrées/sorties
8...32 V DC
36 V pour t ≤ 10 s
8 W
< 2 W
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
RS-232
9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
point-à-point (max. 2 participants)
1 interface avec switch int. et 2 ports
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
surveillance de dépassement de température
teur interne
flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
voir manuel de programmation
www.ifm.com
2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
CR721S / page 2 26.11.2020