IFM ecomatController CR720S Notice D'utilisation Originale page 35

Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Schéma de branchement
Supply +
GND
GND
GND
terminal 15
(ignition)
ST A
Inputs
63 IN0100 A, B
S
64 IN0101 A, B
S
65 IN0102 A, B
S
66 IN0103 A, B
S
67 IN0200 A, B
S
68 IN0201 A, B
S
69 IN0202 A, B
S
70 IN0203 A, B
S
55 IN0600 A, B
S
56 IN0601 A, B
S
57 IN0602 A, B
S
58 IN0603 A, B
S
59 IN0700 A, B
S
60 IN0701 A, B
S
61 IN0702 A, B
S
62 IN0703 A, B
S
25 IN0000 B
S
26 IN0001 B
S
27 IN0002 B
S
28 IN0003 B
S
40 IN0500 B
S
41 IN0501 B
S
42 IN0502 B
S
43 IN0503 B
S
46 IN0400 R, B
S
47 IN0401 R, B
S
38 IN0900 R, B
S
39 IN0901 R, B
S
44 IN0300 B
S
45 IN0301 B
S
36 IN0800 B
S
37 IN0801 B
S
Interfaces
48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
Abréviations
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Données techniques
ST A
Supply
PSU
PWM PWM
L H,
PWM B
L H, H
PWM PWM
L H,
PWM B
H
L H,
PWM PWM
L H,
PWM B
L H, H
PWM PWM
L
H/L,
PWM PWM
L H/L,
PWM PWM
L H,
L
PWM PWM
H,
L
PWM B
H
H,
L
PWM PWM
H,
L
PWM B
H, H
L
PWM PWM
H,
L
PWM B
H, H
L
PWM PWM
H/L,
PWM PWM
, FRQ
H/L,
L/H L/H
PWM PWM
, FRQ H,
L/H L/H
, FRQ
L/H L/H
PWM PWM
H,
, FRQ
L/H L/H
PWM B
H, H
, FRQ
L/H L/H
PWM PWM
, FRQ H,
L/H L/H
PWM B
H, H
, FRQ
L/H L/H
PWM PWM
, FRQ H,
L/H L/H
PWM B
H, H
PWM PWM
H/L,
L
PWM PWM
H/L,
L
PWM PWM
H,
L
L
(3,2 kΩ)
L
(3,2 kΩ)
L
(0/5/10 V, 400/200 mA)
(3,2 kΩ)
L
A (0...10 V)
(3,2 kΩ)
L
A Analogique
B TOR niveau haut (CSO)
H
B TOR niveau bas (CSI)
L
FRQ Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
L/H
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
PWM Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
H
PWM Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
L
PWM Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
I
R Entrée résistance
VBB Alimentation groupe de sortie
0...3
VBB Alimentation du contrôleur
30
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR720S CR721S
Output +
Output +
Output +
GND
GND
GND
Outputs
B (2,5 A) OUT0000 16
H L
I,
(2,5 A) OUT0001 17
L
B (2,5 A) OUT0002 18
L
I, H
19
(2,5 A) OUT0003
L
B (2,5 A) OUT0004 20
L
I, H
(2,5 A) OUT0005 21
L
22
B (4 A), H OUT0006
H/L L
I,
B (4 A), H OUT0007 23
I, H/L L
B (4 A) OUT0008 24
I, H L
B (2,5 A) OUT0100 06
L
I, H
07
(2,5 A) OUT0101
L
B (2,5 A) OUT0102 08
L
I, H
(2,5 A) OUT0103 09
L
B (2,5 A) OUT0104 10
L
I, H
(2,5 A) OUT0105 11
L
12
B (4 A), H OUT0106 L
H/L
I,
B (4 A), H OUT0107 13
L
I, H/L
B (4 A) OUT0108 14
I, H L
B (2,5 A) OUT0200 73
I, H L
(2,5 A) OUT0201 74
L
B (2,5 A) OUT0202 75
L
I, H
(2,5 A) OUT0203 76
L
B (2,5 A) OUT0204 77
L
I, H
(2,5 A) OUT0205 78
L
B (4 A), H OUT0206 79
L
I, H/L
B (4 A), H OUT0207 80
I, H/L L
B (4 A) OUT0208 81
L
I, H
OUT3000 31
OUT3001 32
CR720S / page 14
FR
26.11.2020
35