IFM ecomatController CR720S Notice D'utilisation Originale page 23

Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Sorties
Alimentation capteurs
Tension d'alimentation
Surtension
Protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée VBB
30
Puissance absorbée VBB (Sleep Mode)
30
Interfaces CAN 0...3
Débit de transmission
Profil de communication
Interface série
Débit de transmission
Topologie
Interface Ethernet
Débit de transmission
Protocoles
Processeur
Surveillance de l'appareil
Concept de surveillance du process
Mémoire physique
Allocation mémoire
Logiciel/programmation
Système de programmation
Eléments de visualisation
LED d'état
LED Ethernet
LED application
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Données techniques
à configurer, avec possibilité de diagnostic
8 x PWM / PWM / B
H/L I H/L
4 x PWM / PWM
H
12 x PWM / PWM
H
12 x PWM
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de configuration des entrées/sorties
36 V pour t ≤ 10 s
oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
point-à-point (max. 2 participants)
1 interface avec switch int. et 2 ports
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-
Flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
voir manuel de programmation
www.ifm.com
CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR720S CR721S
(20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
/ B (20...2000 Hz, 4,0 A)
I H
/ B (20...2000 Hz, 2,5 A)
I H
/ B 2,5 A
H H
8...32 V DC
8 W
< 2 W
RS-232
teur interne
CR720S / page 2
FR
26.11.2020
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