HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 494

11
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de
trajectoire: M126
Comportement standard
Consultez le manuel de votre machine !
Le comportement de positionnement des axes rotatifs
est une fonction qui dépend de la machine.
M126 n'a d'effet que sur les axes modulo.
Avec des axes modulo, la position de l'axe reprend
à la valeur initiale 0° après avoir parcouru toute la
longueur modulo 0°-360°. Ceci est le cas pour les axes
mécaniquement pivotables à l'infini.
Avec des axes non modulo, la rotation maximale est
mécaniquement limitée. L'affichage de position de l'axe
rotatif de revient pas à la valeur initiale, par ex. 0°-540°.
Le paramètre machine shortestDistance (n°300401) définit le
comportement par défaut lors du positionnement des axes rotatifs.
Il influence les axes rotatifs dont l'affichage de positions est limité
à une plage de déplacement inférieure à 360°. Si ce paramètre est
désactivé, la CN fera parcourir à l'outil la course programmée, entre
la position effective et la position nominale. Si le paramètre est
activé, la CN amènera l'outil à la position nominale par course la plus
courte (même sans M126).
Comportement sans M126 :
Sans la fonction M126, la CN fait parcourir une longue course à l'axe
rotatif dont la valeur de position affichée est inférieure à 360°.
Exemples
Position effective
350°
10°
Comportement avec M126
Avec la fonction M126, la CN fait parcourir une course courte à l'axe
rotatif dont la valeur de position affichée est inférieure à 360°.
Exemples :
Position effective
350°
10°
Effet
M126 agit en début de séquence.
M127 et une fin de programme réinitialisent M126.
494
Position nominale Course de déplace-
ment
10° -340°
340° +330°
Position nominale Course de déplace-
ment
10° +20°
340° -30°
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel d'utilisation Programmation en Texte clair | 01/2022
Usinage multi-axes | Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs