HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 12

5 Programmation de contours..................................................................................................... 151
5.1 Déplacements d'outils.................................................................................................................... 152
Fonctions de contournage....................................................................................................................................... 152
Programmation libre de contour FK...................................................................................................................... 152
Fonctions auxiliaires M............................................................................................................................................. 152
Sous-programmes et répétitions de parties de programme............................................................................ 153
Programmation avec paramètres Q.......................................................................................................................153
5.2 Principes de base des fonctions de contournage........................................................................... 154
Programmer un déplacement d'outil pour un usinage...................................................................................... 154
5.3 Approche et sortie de contour........................................................................................................158
Point de départ et point final...................................................................................................................................158
Résumé : formes de trajectoires pour l'approche et la sortie de contour...................................................... 160
Positions importantes en approche et en sortie................................................................................................. 161
Approche par une droite avec raccordement tangentiel : APPR LT................................................................ 163
Approche par une droite perpendiculaire au premier point du contour : APPR LN...................................... 163
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel: APPR CT....................................... 164
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite :
APPR LCT..................................................................................................................................................................... 165
Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel : DEP LT.....................................................166
Sortie du contour par une droite perpendiculaire au dernier point du contour : DEP LN.............................166
Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : DEP CT........................... 167
Sortie en trajectoire circulaire avec un raccordement tangentiel au contour et un segment de droite :
DEP LCT........................................................................................................................................................................ 167
5.4 Mouvements de contournage - coordonnées cartésiennes............................................................ 168
Sommaire des fonctions de contournage............................................................................................................ 168
Ligne droite L...............................................................................................................................................................169
Insérer un chanfrein entre deux droites................................................................................................................ 170
Arrondis d'angles RND.............................................................................................................................................. 171
Centre de cercle CC...................................................................................................................................................172
Cercle entierTrajectoire circulaire C autour du centre du cercle CC............................................................... 173
Trajectoire circulaire CR avec un rayon défini..................................................................................................... 175
Trajectoire circulaire CT avec raccordement tangentiel....................................................................................177
Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire................................................................................................178
Exemple : déplacement linéaire et chanfrein en coordonnées cartésiennes.................................................179
Exemple : déplacement circulaire en cartésien................................................................................................... 180
Exemple : cercle entier en coordonnées cartésiennes....................................................................................... 181
5.5 Contournage : coordonnées polaires.............................................................................................. 182
Sommaire..................................................................................................................................................................... 182
Origine des coordonnées polaires : Pol CC.......................................................................................................... 183
Droite LP....................................................................................................................................................................... 183
Trajectoire circulaire CP autour du pôle CC.........................................................................................................184
Trajectoire circulaire CTP avec raccordement tangentiel................................................................................. 184
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HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel d'utilisation Programmation en Texte clair | 01/2022
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