Structure De Télégramme - Balluff BOD 26K LB04-S115-C Instructions De Service Et De Montage

8.3 Structure de télégramme
Chaque octet se compose d'un bit de sélection (D7) et de 7 bits de données ou d'adresse (D0 à D6).
Structure d'octet
D7
Bit de sélection
Constitution générale d'un télégramme
Un télégramme complet, soit d'un Maître, soit d'un Esclave, se compose au moins de 4 byte et est composé comme
suit :
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte ... (n-1). Byte
n. Byte (dernier Byte)
Le 1er Byte contient toujours l'adresse du capteur. Il est toujours représenté par le bit de sélection (D7=1). Ce byte
est donc toujours décimal, „Adresse + 128". Pour tous les autres octets, le bit de sélection (D7=0) n'est pas appliqué.
Lorsque le Maître envoie un octet avec bit de sélection appliqué, un nouveau cycle de transmission des données
commence, que le cycle précédent soit terminé ou non.
Le dernier octet est la somme de contrôle formée à partir du OU exclusif par bits de tous les octets précédents.
Lors du calcul de la somme de contrôle, il faut ôter de l'adresse 8
capteur est changée, la somme des contrôles de chaque commande doit être calculée à nouveau.
Dans le télégramme de commande, le 3
commandes Maître ".
Dans le télégramme de réponse du capteur, le 3
Possibilité de télégramme de réponse du capteur
Décimal Hex.:
89 59
78 4E
Les octets de paramètres (4e octet à l'octet (n-1)) permettent la transmission de données 12 bits et de données 7
bits. Les formats suivants sont utilisés :
Possibilités formats de paramètres
Octet de données à 7 bits
D7 D6 D5 D4
0 Octet de données bits [6..0]
Mot de données de 12 bits : Données 1
Byte i
D7 D6 D5 D4
0 0 Mot de données Bit [11..6]
D0 - D11 = valeur de distance 0 - 4095 (correspondant au champ de mesure fixé)
102
D6 D5
7 bits de données / bits d'adresse
Maître
L'adresse 1 (à 127) correspond à 129 (à 255) puisque le bit de sélection du
1er octet (D7) =1
Longueur du télégramme, nombre de tous les octets (4 à 127), D7=0
Commande (voir aperçu des com-
mandes Maître) D7=0
Paramètre (voir octets de paramètres, plus bas) D7=0
Somme de contrôle par OU exclusif des octets 1 à octet n-1, D7=0
octet peut recevoir les valeurs indiquées au chapitre 8.5 „ Exemples de
ième
ASCII Signification
Y La commande a été exécutée
N La commande n'a pas pu être exécutée ;
causes possibles : somme de contrôle ou paramètre / commande incorrects
D3 D2 D1
D3 D2 D1
No. 834826 F Edition 1310; Remplace l'édition 1111; Sous réserve de modifications
D4 D3
bit (bit de sélection)  129 = 1 ! Si l'adresse du
ième
octet (réponse) peut seulement recevoir les valeurs suivantes :
ième
D0
Byte i + 1
D0 D7 D6
0 0
Instructions de
service et de montage
D2 D1
Reply sensor
Réponse (voir télégramme de répon-
se, plus bas) D7=0
D5 D4 D3 D2
Mot de données Bit [5..0]
D0
D1 D0