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Comment contrôler
5.1.3 Connexion de classe 1
Connexion d'E/S à l'aide du protocole de transport TCP. Au
plus, une connexion de classe 1 est prise en charge par
l'option EtherNet/IP, mais plusieurs connexions d'écoute
uniquement peuvent être établies si multidiffusion est
sélectionné comme type de transport. Ce type de
connexion sert pour les connexions d'E/S et Change-Of-
State (changement d'état) cycliques. La connexion est
établie par un ordre Forward Open, contenant l'infor-
mation suivante :
Type de transport :
Spécifié pour les deux sens :
-
Expéditeur à destinataire / destinataire à
expéditeur.
-
Point à point
-
Multidiffusion (destinataire à l'expéditeur
uniquement)
Taille des données :
Spécifié (en octets) pour les deux sens : Expéditeur ->
Destinataire/Destinataire -> Expéditeur.
La taille des données dépend de l'instance d'assemblage
choisie dans : Destination.
Instances (décimal)
Expéditeur →
Destinataire →
destinataire
expéditeur
20, 21, 100
70, 71, 150
101
151
103
153
Vitesse des paquets :
Spécifiée (en millisecondes) pour les deux sens : Expéditeur
-> Destinataire/Destinataire -> Expéditeur.
Vitesse des paquets min. prise en charge : 1 ms
Délai d'inhibition de la production :
Spécifie (en millisecondes) la temporisation pour les deux
sens.
Déclencheur :
Sélectionne le type de déclencheur du transport :
-
Cyclique (les données sont transmises sur l'API)
-
Change Of State (les données ne sont transmises
qu'en cas de changement d'état. Les filtres COS
sont réglés au par. 12-38 Filtre COS)
Points de connexion
Spécifié pour les deux sens : Expéditeur -> Destinataire/
Destinataire -> Expéditeur.
Ethernet/IP MCA 121
(8-10 Control Word
5.1.4 Connexion de classe 3
Connexion cyclique à l'aide du transport UDP.
Au maximum, 6 connexions de classe 3 sont prises en
charge.
Ce type de connexion est utilisé pour les messages
explicites. La connexion est établie par un ordre Forward
Open, contenant l'information suivante :
Nom de la connexion :
Nom donné à la connexion
Paramètres de message
Taille des données
4 octets
8 octets
20 octets
5.1.5 Messages non connectés, UCMM
Connexion (unique) non cyclique à l'aide du transport TCP.
Ce type de connexion est utilisé pour les messages
explicites. La connexion est établie à la volée et ne requiert
aucun ordre Forward Open.
Paramètres de message
Se reporter à la section Annexe pour des informations sur
l'accès aux objets CIP explicitement.
®
MG90J304 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Profil
Sens
Profile)
Expéditeur →
destinataire
ODVA
Destinataire →
expéditeur
Expéditeur →
destinataire
FC
Destinataire →
expéditeur
-
Code service
-
Classe
-
Instance
-
Attribut
-
Membre
-
Données de requête
-
Code service
-
Classe
-
Instance
-
Attribut
-
Membre
-
Données de requête
Points de connexion
(décimal)
20, 21
70, 71
100, 101, 103
150, 151, 153
5
19
5
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