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Comment contrôler
5 Comment contrôler
5.1 Comment contrôler
5.1.1 Instances d'assemblage d'E/S
Les instances d'assemblage d'E/S correspondent à un certain nombre d'objets de contrôle de process définis dont le
contenu est défini et comprenant des informations de contrôle et d'état.
À la différence de DeviceNet, il est possible de fonctionner avec des instances asymétriques. Ex. : 101/153 = 8 octets/20
5
5
octets.
Il est impossible de mélanger les instances entre les profils, ex. 20/100. Les instances d'assemblage doivent être cohérentes
avec : l'ODVA ou le profil FC .
L'instance de contrôle peut être affichée au par. 12-20, Instance de ctrl.
Le schéma ci-dessous illustre les options d'instances d'assemblage d'E/S permettant de contrôler et de surveiller le variateur
de fréquence.
Profil
(8-10 Control Word
Profile)
ODVA
FC
REMARQUE!
Utilisation de données de process de 32 bits.
Pour configurer un paramètre lire/écrire à 2 mots (32 bits), utiliser 2 tableaux consécutifs aux par. 12-21 et 12-22, tels que
[2]+[3], [4]+[5], [6]+[7], etc. La lecture et l'écriture de valeurs en 2 mots dans des tableaux tels que : [3]+[4], [5]+[6], [7]+[8]
est impossible.
5.1.2 Connexions EtherNet/IP
L'option MCA 121 prend en charge les connexions CIP décrites dans les sections suivantes :
18
Ethernet/IP MCA 121
Instances
Sens
(décimal)
20
Expéditeur →
destinataire
21
70
Destinataire →
expéditeur
71
100
Expéditeur →
101
destinataire
103
150
Destinataire →
151
expéditeur
153
MG90J304 - VLT
Taille
(octets)
4
4
4
4
4
8
20
4
8
20
®
est une marque déposée Danfoss
Données
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