Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 34

Technologie intégrée
Fonction
Motion Control
Fonctions Motion
Control avancées
Fonction de régulation
intégrée
SIMATIC Drive Controller
Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB
La CPU du SIMATIC Drive Controller prend en charge les fonctions
S7-1500 Motion Control avec les objets technologiques axe de vi-
tesse, axe de positionnement, axe de synchronisme, codeur externe,
came, piste de came et palpeur de mesure.
• Axe de vitesse pour la commande d'un entraînement à une vi-
tesse spécifiée
• Axe de positionnement pour le positionnement d'un entraîne-
ment en asservissement de position
• Axe de synchronisme avec connexion à une valeur pilote L'axe
suit en synchronisme la position de l'axe pilote.
• Codeur externe pour l'acquisition de la position réelle d'un co-
deur et son utilisation comme valeur pilote pour le synchronisme
• Came, piste de came pour la génération de signaux de commu-
tation en fonction de la position
• Palpeur de mesure pour une détection rapide et précise des
positions réelles en fonction de l'événement
Vous programmez les objets technologiques avec les instructions
Motion Control selon PLCopen.
Le SIMATIC Drive Controller comporte une CPU technologique
SIMATIC S7-1500. La CPU technologique offre des fonctions Motion
Control avancées :
• Fonctions de synchronisme avancées
Synchronisation avec spécification de la position de synchro-
–
nisation
Couplage de mesure
–
Décalage de la valeur pilote sur l'axe asservi
–
Synchronisme par profil de came
–
• Profil de came
• Jusqu'à 4 systèmes de codeurs ou de mesure comme position
réelle pour la régulation de position
• Commande de cinématiques, comme par exemple
Portiques cartésiens
–
Préhenseurs à rouleaux
–
Préhenseurs delta
–
SCARA
–
• Synchronisme inter-API : couplage entre l'axe pilote ou le codeur
externe et l'axe asservi via PROFINET IO et IRT.
• PID Compact (régulateur PID à action continue)
• PID 3Step (régulateur à échelons avec optimisation intégrée
pour actionneurs)
• PID Temp (régulateur de température pour chauf-
fage/refroidissement avec deux actionneurs séparés)
Description
Présentation du produit
2.5 Fonctions de firmware de la CPU
Pour plus d'informations
Descriptions fonctionnelles
S7-1500(T) Motion Control
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/de/en/view/10
9751049)
Description fonctionnelle
Régulation PID
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/fr/view/10
8210036)
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