Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 21

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Présentation du produit
2.2 Domaine d'application
Caractéristique de performance
Cadence minimale
5)
Technology Integrated
Nombre d'axes de positionnement
Ressources Motion Control
Ressources Extended Motion Control
Security Integrated
Diagnostic système intégré
Fonctionnalité Safety intégrée
Indice de protection
Sans fonction, aucun raccordement autorisé
1)
Pour cycle servo/IPO de 4 ms et 35 % de la charge de la CPU par Motion Control
2)
Outre le MC-Servo, seule l'interface PROFINET IO X150 peut être couplée en mode
3)
isochrone avec le système d'horloge du SINAMICS Integrated et les E/S technologiques X142.
Le couplage isochrone de l'interface PROFIBUS X126 avec les autres systèmes d'horloge n'est
pas possible. Pour cette raison, raccordez les systèmes d'entraînement supplémentaires via
l'interface PROFINET (pour plus de détails, voir le Manuel système SIMATIC Drive Controller
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665), chapitre Régler le système
d'horloge).
Voir les Descriptions fonctionnelles Motion Control S7-1500
4)
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049) pour plus d'informations
sur les besoins en ressources des objets technologiques.
Cycle minimal pris en charge pour PROFINET, SINAMICS Integrated, E/S technologiques
5)
(X142) et Servo/IPO. L'utilisation de cycles < 500 μs n'est possible que pour la CPU 1507D TF
et elle est soumise à des restrictions (pour plus de détails, voir Manuel système SIMATIC Drive
Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109766665), chapitre Régler
le système d'horloge).
20
1504D TF
500 μs
CPU :
Motion Control
PID Control
Périphérie intégrée
Mesure de l'événement/de période
Modulation de largeur d'impulsions
(PWM)
Timer-DI/DQ
Suréchantillonnage DI/DQ
Typiquement
Maximum : 30
2 400
4)
120
4)
X
X
X
IP 20
: 10
2)
1507D TF
250 µs
CPU :
Motion Control
PID Control
Périphérie intégrée
Mesure de l'événement/de période
Modulation de largeur d'impulsions
(PWM)
Timer-DI/DQ
Suréchantillonnage DI/DQ
Typiquement
: 55
2)
Maximum : 160
12 800
420
X
X
X
IP 20
SIMATIC Drive Controller
Manuel, 05/2021, A5E50088220-AB

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