Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie Notice D'exploitation page 78

5 Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
78
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
• Pour activer le traitement de la position, utiliser au moins le signal d'un codeur ab-
solu SSI.
• En cas d'utilisation de codeurs absolus SSI, tenir compte du fait que les vitesses
sont calculées à partir des signaux de position. Pour cela, le codeur a besoin
d'une résolution et d'une reproductibilité correspondantes.
• Dans un système sujet au glissement, il convient de tenir compte de l'affectation
du capteur-process lors de la configuration du codeur dans le logiciel
Config UCS CM.
– Le capteur-process est important pour le calcul et le contrôle interne des va-
leurs limites. Il détermine le point de décrochage pour les fonctions de sécurité
mises en œuvre.
– Le capteur de référence est important pour la plausibilité des données codeur.
Il est référencé sur le capteur-process.
• Si le traitement de la position n'est pas activé, le capteur de référence est automa-
tiquement ajusté sur le capteur-process. L'ajustement est effectué de façon cy-
clique selon une ligne spécifique ou un nombre défini de tours. La longueur de
ligne jusqu'au prochain ajustement est déterminée comme suit :
– La course mesurable est calculée en fonction de la résolution indiquée. Elle est
lisible dans le champ "Course mesurable" de la configuration codeur dans le lo-
®
giciel MOVISAFE
– Calculer l'intervalle d'ajustement : 1/4 × course mesurable
(p. ex. 1/4 × 500 tr = 125 tr)
Résultat : l'ajustement du capteur de référence sur le capteur-process est effectué
tous les 125 tours.
En fonction de l'unité utilisateur choisie, les valeurs d'ajustement du capteur sont
les suivantes.
Segment de prise Unité utilisateur
de mesure
Linéaire mm/s
m/s
Rotatif degrés/s
tr/s
tr/min
• SEW recommande de ne pas dépasser un rapport de résolution de 1:10000 entre
le "codeur 1" et le "codeur 2".
• En cas de modification ultérieure de la configuration des codeurs dans le logiciel
®
MOVISAFE Config UCS CM, il est possible que les paramétrages existants des
fonctions de surveillance ne soient plus compatibles avec la nouvelle configuration
des codeurs. Dans ce cas, vérifier le paramétrage et les plages de valeur de
toutes les fonctions de surveillance utilisées.
Config UCS CM (p. ex. 500 tr).
®
UCS..B compact
MOVISAFE
Ajustement
2500 mm
12.5 m
125 degrés
125 tr
125 tr
®