Listes Des Tâches D'interruption; Tâches D'interruption E/S : Tâches 100 À 131 - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Tâches d'interruption
11-3-2 Listes des tâches d'interruption
Type No.
Tâche
Interruptions 100 à Entrée à partir de
d'E/S 131 l'unité d'entrée
00 à 31 d'interruption ON
(C200HS-INTO1)
Interruptions 2 et 3 Programmée
programmées (intervalles fixes)
0 et 1
Interruption à 1 A la mise hors
la mise hors tension (Après le
tension temps détection de la
mise hors tension +
temps de retard de
détection de la mise
hors tension)
Interruptions 0 à Demande d'une Unité
externes 255 d'E/S spéciales ou
0 à 255 d'une Unité de bus
UC CS1 sur le rack
UC ou par une carte
interne.
11-3-3 Tâches d'interruption E/S : Tâches 100 à 131
Condition Procédure de paramétrage
d'exécution
Utiliser l'instruction MSKS
(SET THE INTERRUPT
MASK) pour attribuer les
entrées des Unités d'entrée
d'interruption.
Utiliser l'instruction MSKS
(SET THE INTERRUPT
MASK) pour l'intervalle
d'interruption. Voir les temps
des Unités d'interruption
programmées dans le setup
de l'API.
Voir la tâche d'interruption
de mise hors tension et le
temps de retard de
détection de la mise hors
tension dans le setup de
l'API.
Aucune (toujours valide)
Rem. Les Unités d'E/S spéciales et des Unités bus UC CS1 doivent être sur le rack UC
pour générer des interruptions externes. Il n'est pas possible d'exécuter directe-
ment une tâche d'interruption externe à partir d'une unité sur un rack
d'extension CS1.
Les tâches d'interruption d'E/S sont inhibées par défaut quand l'exécution cycli-
que de tâche est commencée. Pour autoriser des interruptions d'E/S, exécuter
l'instruction MSKS (SET INTERRUPT MASK) dans une tâche cyclique pour le
numéro d'interruption de l'Unité d'entrée d'interruption.
Exemple : L'exemple suivant décrit l'exécution des E/S de la tâche d'interrup-
tion 103 quand l'entrée d'interruption numéro 3 de l'unité d'interruption numéro
0 est à ON.
Rem. Ne pas autoriser les tâches inutiles d'interruption d'E/S. Si l'entrée d'interruption
est déclenchée par un parasite et qu'il n'y a pas de tâche d'interruption
Chapitre
Nombre Exemples
d'interruptions d'application
32 (8 entrées Augmentation du
par unité x 4 temps de réponse
Unités d'entrée d'entrées spécifiques
d'interruption)
2 points Surveillance de l'état
de fonctionnement à
intervalles fixes.
1 point Traitement d'urgence
quand l'alimentation
est coupée.
256 points Réalisation d'un
traitement particulier
par des Unités d'E/S
spéciales, par des
Unités bus UC CS1
ou par une carte
interne.
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