Table des Matières
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Informations relatives à
Présentation
la sécurité
1
2
moteur passe de
/
à
/
de la vitesse nominale en marche avant
3
3
pendant plusieurs secondes. Le moteur peut être chargé au moyen
d'une charge à couple constant sans que cela n'affecte l'exactitude
des résultats. Cependant, les charges non linéaires et les charges
variables en fonction de la vitesse peuvent entraîner des erreurs de
mesure.
•
Le test à l'arrêt mesure uniquement la résistance et l'inductance du
moteur et actualise les paramètres de gains de la boucle de courant.
Ce test ne mesurant pas le déphasage du codeur, il doit être
effectué conjointement au test rapide à basse vitesse ou au test
avec mouvement réduit.
•
Le test avec mouvement réduit déplace le moteur suivant un angle
réduit pour mesurer le déphasage du codeur. Pour que ce test se
déroule correctement, la charge doit être une charge d'inertie et,
bien qu'un niveau minimum de traction et de frottement soit
acceptable, il convient de ne pas l'utiliser sur un moteur chargé.
Pour faire un autocalibrage, réglez Pr 0.40 sur 1 pour un test rapide à
basse vitesse, sur 2 pour un test normal à basse vitesse, sur 3 pour un
test de mesure d'inertie, sur 4 pour un test à l'arrêt ou sur 5 pour un test
avec mouvement réduit et appliquez au variateur un signal d'activation
(borne 31) et un signal de marche (borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Inhibé. Il est alors nécessaire de le placer en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonction à la référence requise.
Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal de DÉSACTIVATION SÉCURITAIRE DU COUPLE
au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de déverrouillage
du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant
le mot de commande (Pr 6.42 et Pr 6.43).
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 6, le variateur calcule les gains de boucle
de courant à partir des valeurs de résistance et d'inductance du moteur
précédemment mesurées. Pendant le test, le variateur n'applique
aucune tension au moteur. Le variateur ramène la valeur de Pr 0.40 à 0
dès que les calculs sont terminés (soit approximativement après 500
ms).
Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section Pr 0.40 {5.12}
Autocalibrage à la page 33.
0.41 {5.18}
Fréquence de découpage maximum
LE
Txt
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4)
Ce paramètre définit la fréquence de découpage requise. Le variateur
peut automatiquement réduire la fréquence de découpage réelle (sans
modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop chaud. Un
modèle thermique de température de jonction IGBT est utilisé, lequel est
basé sur la température du radiateur et sur une chute instantanée de la
température créée en utilisant le courant de sortie et la fréquence de
commutation du variateur. La température de jonction IGBT estimée est
affichée dans Pr 7.34. Si la température excède 145°C, la fréquence de
découpage est réduite, dans la mesure du possible (par exemple, >3
kHz). La diminution de la fréquence de découpage réduit les pertes du
variateur et la température de jonction affichée dans Pr 7.34 diminue
également. Si la condition de charge persiste, la température de jonction
peut continuer à augmenter au-dessus de 145°C et, comme le variateur
ne peut pas réduire davantage la fréquence de découpage, il déclenche
une mise en sécurité « O.ht1 ». Chaque seconde, le variateur tentera
alors de restaurer la fréquence de découpage au niveau défini dans
Pr 0.41.
Guide d'utilisation Digitax ST
Numéro d'édition : 1
Mise en marche
Initiation
du moteur
DP
US
6 (2)
www.controltechniques.com
Paramètres
Optimisation
de base
SMARTCARD
5.2.5
Paramètres moteur
0.42 {5.11}
Nbre de pôles moteur
LE
Txt
0 à 60 (Auto à 120 pôles)
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement. Lorsqu'il est réglé
sur auto, le nombre de pôles est fixé à 6.
0.43 {3.25}
Déphasage codeur
LE
Uni
0 à 359,9°
Le déphasage entre le flux du rotor sur un servo-moteur et la position du
codeur est nécessaire pour assurer le fonctionnement correct du
moteur. Si le déphasage est connu, il peut être spécifié dans ce
paramètre par l'utilisateur. Le variateur peut également le mesurer en
effectuant un test de phase (voir Autocalibrage en mode Servo Pr 0.40).
Une fois le test terminé, la nouvelle valeur est écrite dans ce paramètre.
Le déphasage du codeur peut être modifié à tout moment, avec prise en
compte immédiate de la nouvelle valeur. La valeur par défaut d'usine de
ce paramètre est 0, mais celle-ci n'est pas affectée lorsque l'utilisateur
charge les valeurs par défaut.
0.44 {5.09}
Tension nominale du moteur
LE
Uni
0 à Tension_AC_définie_max V
0.45 {4.15}
Constante de temps thermique du moteur
LE
Uni
0 à 3 000
Pr 0.45 correspond à la constante de temps thermique du moteur et est
utilisé (avec le courant nominal du moteur Pr 0.46 et le courant total
moteur Pr 0.12) dans le modèle thermique du moteur pour l'application
de la protection thermique au moteur.
Le réglage de ce paramètre sur 0 désactive la protection thermique du
moteur.
0.46 {5.07}
Courant nominal moteur
LE
Uni
0 à Courant_nominal_max A
Entrez la valeur de courant nominal du moteur indiquée sur la plaque
signalétique de celui-ci.
0.48 {11.31}
Mode utilisateur du variateur
LS
Txt
SErVO (3)
Ce paramètre est en lecture seule.
Fonction
Paramètres
avancés
6 POLES (3)
0
DP
Variateurs 200 V : 230
Variateurs 400 V : EUR> 400
USA> 460
20
DP
Courant nominal du variateur
[11.32]
NC
PT
SErVO (3)
Diagnostics
US
US
US
US
US
31
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