Page 1 Guide d'utilisation Variateur de vitesse AC pour servomoteurs Numéro de référence : 0475-0014-01 Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 2 Informations générales Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramètres d'utilisation optionnels, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur. Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constant du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu du présent Guide.
Page 3 Comment utiliser ce guide Ce guide d'utilisation fournit toutes les informations nécessaires au fonctionnement complet du variateur. Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du variateur jusqu'au réglage précis des performances. REMARQUE Dans tout le guide, des avertissement spécifiques sur la sécurité...
Page 4: Table Des Matières
Table des matières Informations relatives à la sécurité ..5 Paramètres avancés ......43 Avertissements, Mises en garde (Attention) Menu 1 : Référence de vitesse ......48 et Notes ..............5 Menu 2 : Rampes ..........52 Sécurité électrique - Avertissement général ..5 Menu 3 : Fréquence du bloc asservi, retour Conception du système et sécurité...
Page 5: Informations Relatives À La Sécurité
Informations relatives Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics à la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Informations relatives à la en cas de rupture du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité en cas de défaillance du freinage du moteur. sécurité...
Page 6 Informations relatives Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics à la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 1.8.4 Charge stockée Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation AC. Si le variateur a fonctionné, l'alimentation AC doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
Page 7: Présentation
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Présentation Numéro de modèle du variateur Chaque variante et puissance du variateur possède un numéro de La gamme de variateurs asynchrones Digitax ST se décline suivant modèle unique, affiché...
Page 8: Caractéristiques Du Variateur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Caractéristiques du variateur Figure 2-3 Caractéristiques du variateur Connexion 48V (pour fonctionnement Support CEM CC à basse tension) Vis de LED d'état terre Emplacement...
Page 9: Initiation
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Initiation des processeurs de mouvement. Le Guide d'utilisation du module SM-Applications et des processeurs de Après avoir observé les instructions fournies dans le Guide d'installation mouvement est disponible sur le CD fourni avec le variateur.
Page 10: Fonctionnement Clavier
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Fonctionnement clavier 3.2.1 Description de l'écran d'affichage Deux claviers sont disponibles avec le variateur Digitax ST. Le clavier Digitax ST est doté d'un affichage à LED et le SM-Keypad Plus d'un affichage LCD.
Page 11 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 3-4 Exemples de mode Mode Affichage Mode État des paramètres État de mise État d'alarme Bon état en sécurité Paramètre du Menu 5 État variateur = mis en sécurité...
Page 12 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 3.2.6 Menus avancés 3.2.9 Niveau d'accès aux paramètres et sécurité Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au adaptés à...
Page 13: Affichage Des Valeurs Hors Réglage Par Défaut Uniquement
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 3.2.10 Sécurité Utilisateur Affichage des valeurs hors réglage Quand la Sécurité Utilisateur est configurée, l'accès en écriture est par défaut uniquement interdit pour tous les paramètres (autres que Pr 0.49 et Pr 11.44 Niveau En entrant 12 000 dans Pr xx.00, les seuls paramètres visibles pour d'accès) dans tous les menus.
Page 14 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 3.5.2 Configuration des paramètres de ANSI communication Avec le protocole ANSI, le premier chiffre représente le groupe et le second chiffre représente l'adresse à...
Page 15: Mise En Marche Du Moteur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en marche du moteur Si le système se trouvait préalablement en Mode Clavier, vérifiez que la référence du clavier est mise à 0 en vous Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice le long de toutes les étapes servant des touches car si le variateur est...
Page 16 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 4-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur via le clavier L3/N DST12XX = 200 à 240 V± 10 % DST14XX = 380 à...
Page 17 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 4-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur via le mode bornier (entrée analogique) L3/N DST12XX = 200 à 240 V± 10 % DST14XX = 380 à...
Page 18: Configuration Du Démarrage Rapide
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Configuration du démarrage rapide Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour plus d'informations sur l'installation d'autres retours de vitesse gérés par le variateur, consultez la section 4.2 Configuration d'un retour de vitesse à...
Page 19: Configuration D'un Retour De Vitesse
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Action Description Le variateur Digitax ST est capable d'effectuer un autocalibrage rapide à basse vitesse, un autocalibrage normal à basse vitesse ou un autocalibrage avec mouvement réduit. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage.
Page 20 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 4.2.2 Informations détaillées sur la configuration du retour de vitesse Codeur en quadrature standard avec ou sans signaux de commutation (A, B, Z ou A, B, Z, U, V, W), ou Codeur Sincos sans communication série Ab (0) pour un codeur en quadrature sans signaux de commutation Type de codeur...
Page 21: Configuration D'une Sortie Mise En Tampon Du Codeur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Codeur absolu avec communication SSI seulement ou Codeur absolu SinCos avec protocole de communication SSI SSI (10) pour un codeur avec communication SSI seulement Type de codeur Pr 3.38 SC.SSI (11) pour un codeur Sincos avec communication SSI...
Page 22: Paramètres De Base
Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés Paramètres de base Le menu 0 permet de rassembler les divers paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les paramètres du menu 0 correspondent à...
Page 23 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés Codification : Code Attribut {X.XX} Paramètre avancé copié Lecture/Écriture : peut être écrit par l'utilisateur. Lecture seule : peut être uniquement lu par l'utilisateur. Paramètre binaire : «...
Page 24 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés Figure 5-1 Schéma logique du menu 0 La fonction des deux entrées logiques est contrôlée par le paramétrage de Pr 0.05 (sélection de référence). Voir le tableau ci-dessous pour de plus amples détails.
Page 25 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés MARCHE MARCHE NULLE COUPLE À VITESSE AVANT ARRIÈRE RESET Sorties analogiques Sortie logique Contrôle du moteur Limite de fréquence/vitesse Limite de courant 0.06 maximum...
Page 26: Descriptions Complètes
Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés Descriptions complètes 9888* Définition du registre de lecture seule de la SMARTCARD 9999* Suppression des blocs de données 1 à 499 de la SMARTCARD 5.2.1 Paramètre x.00 Transfert des paramètres électroniques de plaque...
Page 27 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés Utilisez Pr 0.05 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse vitesse. Pour plus d'informations concernant la configuration des gains requise, comme suit : de la boucle de vitesse, consultez le Chapitre 6 Optimisation.
Page 28 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés 5.2.4 Référence de marche par impulsions, pertes du moteur, en dissipant une partie de l'énergie mécanique dans la sélection du mode Rampe, sélection du mesure où...
Page 29 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés 0.25 {1.22} Référence préréglée 2 Valeur du Mnémonique Mode Observations paramètre du paramètre 0-20 0 à 20 mA ±Limite_vitesse_max t/min 20-0 20 à...
Page 30 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés 0.32 {11.32} Courant nominal du variateur 0.37 {11.23} Adresse communication série 0 à 9 999,99 A 0 à 247 Pr 0.32 indique la valeur nominale du courant maximum (laquelle Utilisé...
Page 31 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés 5.2.5 Paramètres moteur moteur passe de à de la vitesse nominale en marche avant pendant plusieurs secondes. Le moteur peut être chargé au moyen 0.42 {5.11} Nbre de pôles moteur d'une charge à...
Page 32 Informations relatives à Mise en marche Paramètres Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur de base SMARTCARD avancés 5.2.6 Informations d'état 0.49 {11.44} État de sécurité 0 à 2 Ce paramètre contrôle l'accès via le clavier du variateur, comme indiqué ci-dessous : Valeur Mnémonique...
Page 33: Optimisation
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Optimisation Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de l'installation du produit susceptibles d'en améliorer les performances. Les fonctions de mises au point automatiques du variateur simplifient cette tâche.
Page 34 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Gains de boucle de courant (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14}) Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande de courant (couple).
Page 35 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Gains de la boucle de vitesse (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Le gain de la boucle de vitesse effectue une régulation de la réponse de la boucle de vitesse en fonction d'une variation de demande de vitesse. La boucle de vitesse se base sur les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de l'anticipation, sur le gain différentiel (Kd) du retour.
Page 36: Fonction Smartcard
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Fonction SMARTCARD Présentation SMARTCARD est une fonctionnalité standard qui facilite la configuration des paramètres de différentes façons. La SMARTCARD peut être utilisée pour les opérations suivantes : •...
Page 37: Transfert De Données
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Sauvegardes et lecture simples Figure 7-2 Fonctionnement de base de la SMARTCARD Programme tous les Le variateur lit tous les paramètres du variateur paramètres depuis la dans la SMARTCARD...
Page 38 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 7.2.1 Écriture sur la SMARTCARD Pr 2.08 Tension de rampe standard Pr 4.05 à Pr 4.07 et Pr 21.27 à Pr 21.29 Limites de courant 3yyy - Transfert de données sur la SMARTCARD Pr 4.24, Mise à...
Page 39 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 7.2.4 Mode boot à partir de la SMARTCARD à 7.2.8 Transfert du programme dans les modules chaque mise sous tension (Pr 11.42 = boot (4)) SM-Applications et processeurs de mouvement vers/à...
Page 40: Informations D'en-Tête Des Blocs De Données
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Informations d'en-tête des blocs de Données données Pr 11.38 Mnémonique Type/mode stockées Chaque bloc de données stocké sur une SMARTCARD comporte des Valeur lorsque Pr 11.37 = 0, FrEE informations d'en-tête contenant les éléments suivants :...
Page 41: Mises En Sécurité Smartcard
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mises en sécurité SMARTCARD Après une tentative de lecture, d'écriture ou de suppression de données sur ou à partir d'une SMARTCARD, une mise en sécurité peut être déclenchée si un problème a été...
Page 42 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Tableau 7-4 Conditions de mise en sécurité Mise en Diagnostic sécurité C.rtg Mise en sécurité de la SMARTCARD : La tension et/ou le courant nominal des variateurs source et de destination sont différents. Les paramètres dépendants de la puissance nominale du variateur (paramètres codés DP) peuvent avoir des valeurs et des plages différentes de celles de variateurs possédant une tension et un courant nominal différents.
Page 43: Paramètres Avancés
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres avancés Tableau 8-2 Légende des codes paramètres Code Attribut Ce chapitre a été conçu comme un outil de référence rapide à tous les Lecture/Écriture : peut être écrit par l'utilisateur.
Page 44 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Tableau 8-3 Table de recherche des fonctions Fonction Numéro du paramètre (Pr) Rampe d'accélération 2.10 2.11 à 2.19 2.32 2.33 2.34 2.02...
Page 45 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Fonction Numéro du paramètre (Pr) Fonction logique 2 9.02 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20 Alimentation à basse tension 6.44 6.46 Top 0...
Page 46 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Plages de paramètres et maximums variables : Les deux valeurs fournies définissent les valeurs minimum et maximum pour le paramètre donné. Dans certains cas, la plage du paramètre peut être variable et déterminée par : •...
Page 47 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Maximum Définition Où : Courant maximum Limite de courant x 100 maximum Courant nominal moteur LIMITE_COURANT_MAX_MOTEUR1 Le courant maximum correspond à (1,75 x K ) lorsque le courant nominal du moteur défini dans Pr 5.07 est [1 000 %] inférieur ou égal au courant nominal maximum Surcharge forte donné...
Page 48: Menu 1 : Référence De Vitesse
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 1 : Référence de vitesse Figure 8-1 Schéma logique du menu 1 LOCAL/DISTAN T Référence analogique Entrée analogique 1 Référence Menu 8 analogique 1...
Page 49 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés MARCHE PAR IMPULSIONS MARCHE AVANT MARCHE ARRIÈRE Menu 8 Menu 6 Séquenceur Séquenceur (Menu 6) Indicateur de marche par Référence de saut impulsions sélectionnée de freq../indicateur...
Page 50 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 1.01 Référence de vitesse sélectionnée ±VITESSE_MAX Hz/t/min NC PT 1.02 Référence de filtre avant saut ±VITESSE_MAX Hz/t/min...
Page 51 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 52: Menu 2 : Rampes
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 2 : Rampes Figure 8-2 Schéma logique du menu 2 *Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la section 8.22.2 Modes Freinage à la page 128. **Pour plus d'informations à...
Page 53 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Bits de sélection rampe de décélération 2.35 2.36 2.37 Sélection de la rampe de décélération 2.20 Rampes de décélération 1~8 Rampe de décélération 1 2.21 Rampe de décélération 2...
Page 54 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 2.01 Référence après rampe ±VITESSE_MAX Hz/t/min NC PT 2.02 Activation de la rampe {0.16} OFF (0) ou On (1)
Page 55 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 56: Menu 3 : Fréquence Du Bloc Asservi, Retour De Vitesse Et Boucle De Vitesse
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 3 : Fréquence du bloc asservi, retour de vitesse et boucle de vitesse Figure 8-3 Schéma logique du menu 3 Référence de vitesse 3.22 supplémentaire...
Page 57 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Sélection du gain de la boucle de vitesse 3.16 Gains de boucle de vitesse Sortie de (Kp1) Erreur de 3.10 la boucle vitesse...
Page 58 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 3.01 Référence de vitesse finale ±Vitesse_max t/min FI NC PT 3.02 Retour de vitesse {0.10} ±Vitesse_max t/min...
Page 59 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés *Déphasage codeur Les déphasages du codeur spécifiés dans Pr 3.25 et Pr 21.20 sont copiés sur la SMARTCARD lors de l'utilisation de l'une des méthodes de transfert SMARTCARD.
Page 60: Menu 4 : Couple Et Contrôle Du Courant
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 4 : Couple et contrôle du courant Figure 8-4 Schéma logique du menu 4 Couple de compensation d'inertie Filtre 1 de Filtre 2 de demande...
Page 61 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 4.01 Courant total {0.12} 0 à COURANT_VARIATEUR_MAX A LS Uni FI NC PT 4.02 Courant actif ±COURANT_VARIATEUR_MAX A...
Page 62: Menu 5 : Contrôle Du Moteur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 5 : Contrôle du moteur Figure 8-5 Schéma logique du menu 5 Calculateur de flux Courant 5.07 nominal moteur Nombre de 5.1 1 pôles moteur...
Page 63 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Tension du bus CC 5.05 Référence de tension Modulateur Fréquence de 5.18 découpage maximum Désactivation du 5.35 changement automatique de fréquence de découpage Contrôleur de flux Tension nominale...
Page 64 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 5.01 Fréquence de sortie {0.11} ±1 250 Hz FI NC PT 5.02 Tension de sortie 0 à...
Page 65: Menu 6 : Séquenceur Et Horloge
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 6 : Séquenceur et horloge Figure 8-6 Schéma logique du menu 6 Activation du mot 6.43 de commande Sélection Mot de commande Marche/Arrêt ***...
Page 66 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type no.rP (2) 6.01 Mode Arrêt COASt (0), rP (1), no.rP (2) LE Txt 6.03 Mode perte de ligne d'alimentation...
Page 67: Menu 7 : E/S Analogique
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 7 : E/S analogique Figure 8-7 Schéma logique du menu 7 Entrée Paramètre des Ajustement de analogique 1 Offset de l'entrée destination de l'entrée l'offset de l'entrée...
Page 68 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 7.01 Niveau de l'entrée analogique 1 de T5/6 ±100 % NC PT 7.02 Niveau de l'entrée analogique 2 de T7...
Page 69 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 70: Menu 8 : E/S Logique
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 8 : E/S logique Figure 8-8 Schéma logique du menu 8 *Pour plus d'informations à ce sujet, consultez la 8.22.1Modes Référence à la page 127. Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 71 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Inversion de Sélection Destination de l'entrée logique 4 de la logique l'entrée logique 4 de T27 Marche/Arrêt de T27 État de l'entrée logique 4 de 8.04...
Page 72 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 8.01 État E/S logique 1 de T24 OFF (0) ou On (1) NC PT 8.02 État E/S logique 2 de T25...
Page 73: Menu 9 : Logique Programmable, Potentiomètre Motorisé, Somme Binaire Et Temporisations
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme binaire et temporisations Figure 8-9 Schéma logique du menu 9 : Logique programmable Inversion Tout paramètre 9.05...
Page 74 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-10 Schéma logique du menu 9 : Potentiomètre motorisé et somme binaire Sélection Paramètre de bipolarité du Taux en vitesse Indicateur de sortie du destination du potentiomètre...
Page 75 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) 9.01 Sortie de fonction logique 1 OFF (0) ou On (1) NC PT 9.02 Sortie de fonction logique 2...
Page 76: Menu 10 : États Et Mises En Sécurité
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.10 Menu 10 : États et mises en sécurité Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 10.01 Variateur OK OFF (0) ou On (1) NC PT...
Page 77: Menu 11 : Configuration Générale Du Variateur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.11 Menu 11 : Configuration générale du variateur Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 11.01 Réglage du paramètre 0.11 Pr 1.00 à...
Page 78: Menu 12 : Détecteurs De Seuil, Sélecteurs De Variable Et Fonction De Contrôle De Freinage
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.12 Menu 12 : Détecteurs de seuil, sélecteurs de variable et fonction de contrôle de freinage Figure 8-11 Schéma logique du menu 12 Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 79 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-12 Schéma logique du menu 12 (suite) Le relais de la borne de commande peut être utilisé comme sortie pour le desserrage du frein. Si un variateur utilise cette configuration et qu'il est remplacé, avant de commencer à...
Page 80 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Le relais de la borne de commande peut être utilisé comme sortie pour le desserrage du frein. Si un variateur utilise cette configuration et qu'il est remplacé, avant de commencer à...
Page 81 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Le relais de la borne de commande peut être utilisé comme sortie pour le desserrage du frein. Si un variateur utilise cette configuration et qu'il est remplacé, avant de commencer à...
Page 82: Menu 13 : Boucle De Position
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.13 Menu 13 : Boucle de position Figure 8-15 Schéma logique du menu 13 Activation de Marche arrière marche par par impulsions impulsions relative...
Page 83 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Référence Référence Référence de avant-rampe après rampes Référence de vitesse finale vitesse/fréquence 1.01 Menu 2 sélectionnée 1.03 Contrôle 2.01 3.01 de rampe Anticipation...
Page 84 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type Erreur compte-tours 13.01 -32 768 à +32 767 NC PT Erreur de position 13.02 -32 768 à...
Page 85 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 86: Menu 14 : Régulateur Pid De L'utilisateur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.14 Menu 14 : Régulateur PID de l'utilisateur Figure 8-16 Schéma logique du menu 14 Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 87 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés *Le régulateur PID est uniquement activé lorsque Pr 14.16 est réglé sur un paramètre non Pr xx.00 et sur un paramètre de destination non protégée. Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 88: Menus 15 Et 16 : Configuration Du Module Solutions
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) ±100 % 14.01 Sortie du contrôle PID NC PT 14.02 Source de référence PID principale Pr 0.00 à...
Page 89 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 90 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.15.1 Catégorie du module de retour Figure 8-17 Schéma logique SM-Universal Encoder Plus Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 91 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Entrée du bus Entrée Entrée variateur / Emplacement Sortie Top 0 Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 92 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-Universal Encoder Plus Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) x.01 ID du module Solutions 0 à...
Page 93 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 94 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-18 Schéma logique SM-Resolver Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 95 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-Resolver Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01 ID du module Solutions 0 à 599 LS Uni PT US x.03...
Page 96 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-19 Schéma logique SM-Encoder Plus Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 97 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-Encoder Plus Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) x.01 ID du module Solutions 0 à 599 LS Uni PT US x.03...
Page 98 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.15.2 Catégorie du module Automation Figure 8-20 Schéma logique SM-I/O Plus analogique Entrée analogique 4 Destination de de T9 l'entrée analogique 4 de T9 Tout paramètre...
Page 99 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-21 Schéma logique 1 SM-I/O Plus logique Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 100 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-22 Schéma logique 2 SM-I/O Plus logique Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 101 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-I/O Plus Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01 ID du module Solutions 0 à 599 LS Uni PT US x.03...
Page 102 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-23 Schéma logique d'E/S logique de SM-I/O Lite et SM-I/O Timer Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 103 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-24 Schéma logique d'E/S analogiques SM-I/O Lite et SM-I/O Timer Destination Inversion Entrée analogique 1 de T2 Moniteur Mode Mise à...
Page 104 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-I/O Timer et SM-I/O Lite SM-I/O Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type Lite Timer x.01 ID du module Solutions 0 à...
Page 105 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-26 Schéma logique d'E/S logique de SM-I/O PELV Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 106 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-27 Schéma logique d'entrée logique de SM-I/O PELV Figure 8-28 Schéma logique de relais de SM-I/O PELV Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 107 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-29 Schéma logique d'entrée analogique de SM-I/O PELV Niveau de l'entrée Destination analogique 1 de l'entrée Tout analogique 1 X.40 paramètre X.43...
Page 108 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-I/O PELV Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01 ID du module Solutions 0 à 599 LS Uni PT US Version logicielle du module Solutions...
Page 109 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-31 Schéma logique d'E/S logique de SM-I/O 24V Protected État E/S E/S logique T3 logique 1 Sélection de de T3 ??.?? sortie 1...
Page 110 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-32 Schéma logique d'E/S logique de SM-I/O 24V Protected Inversion Destination État de l'entrée de l'entrée de l'entrée logique 5 de T7 logique 5 de T7 logique 5 de T7...
Page 111 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-34 Schéma logique de sortie analogique de SM-I/O 24V Protected Source de la sortie analogique 1 X.48 Tout paramètre Sortie analogique 1 de T10 variable ??.??
Page 112 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-35 Schéma logique d'entrée logique SM-I/O 120 V Guide d’utilisation Digitax ST www.controltechniques.com Numéro d'édition : 1...
Page 113 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-36 Schéma de relais SM-I/O 120 V Source du relais 1 Inversion x.27 du relais 1 Tout x.17 paramètre État du ??.??
Page 114 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-37 Schéma logique SM-I/O 32 État de l'E/S Sélection Source/ de sortie Destination X.0y** X.3y* X.2y x(-1 ) Tout paramètre non protégé...
Page 115 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.15.3 Catégorie du module de bus de terrain Paramètres des modules de bus de terrain Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01...
Page 116 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.15.4 SM-LON Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01 ID du module Solutions 0 à 599 LS Uni PT US x.02...
Page 117 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Guide d’utilisation Digitax ST Numéro d'édition : 1 www.controltechniques.com...
Page 118 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.15.5 Catégorie du module SML Figure 8-38 Schéma logique SM-SLM Bornier à 5 bornes Raccordement à la 0 V isolé / blindage (SLM) batterie de secours Paramètres Entrée 24 Vcc batterie...
Page 119 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés État du séquenceur x.14 0 Mise sous tension 1 Configuration du mode comms normal 2 Attente de configuration du mode comms normal 3 Initialisation de l'axe 4 Attente de l'initialisation de l'axe 5 Configuration du mode comms SP...
Page 120 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Paramètres SM-SLM Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type x.01 ID du module Solutions 0 à 499 Version logicielle du module Solutions 0.0 à...
Page 121: Menu 17 : Processeurs De Mouvement
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.16 Menu 17 : Processeurs de mouvement Les fonctions des paramètres du menu 17 dépendent de la variante du Digitax ST. 8.16.1 Digitax ST Base Menu 17 indisponible.
Page 122 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.16.3 Digitax ST Plus Tableau 8-7 Digitax ST Plus Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) 17.01 ID du module Solutions 0 à...
Page 123 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.16.4 Digitax ST EZMotion Tableau 8-8 Digitax ST EZMotion Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) 17.01 Code ID de l'option PT US 17.02 Version logicielle de l'option...
Page 124: Menu 18 : Application Menu 1
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.17 Menu 18 : Application menu 1 Paramètre Type Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la mise 18.01 -32 768 à...
Page 125: Menu 21 : Paramètres Du Deuxième Moteur
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.20 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 21.01 Limite de référence maximum { 0.02 }* LIMITE_VITESSE_MAX t/min 3 000...
Page 126: Menu 22 : Configuration Du Menu 0 Additionnel
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.21 Menu 22 : Configuration du menu 0 additionnel Paramètre Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Type 22.01 Configuration du paramètre 0.31 Pr 1.00 à...
Page 127: Fonctions Avancées
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.22 Fonctions avancées 1.15 Sélecteur de référence préréglée Cette section fournit des informations sur certaines fonctions avancées du variateur. Consultez le Guide d'utilisation avancée pour des 0 à...
Page 128 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Références préréglées Les références préréglées 1 à 8 sont contenues dans les paramètres Pr 1.21 à Pr 1.28. Référence clavier Si la Référence clavier est sélectionnée, le séquenceur du variateur est contrôlé...
Page 129 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Suivant la nature du signe de la demande de vitesse finale et du couple résultant, les quatre zones de fonctionnement illustrées ci-dessous sont possibles.
Page 130 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés 8.22.6 Modes perte de ligne d'alimentation Exemple de fonctionnement d'un dérouleur : Cet exemple concerne un dérouleur fonctionnant dans une direction positive.
Page 131 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Le gain intégral (Pr 4.14) est moins critique et doit être réglé de sorte que τ 4.14 Gain I de boucle de courant Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T / Où...
Page 132 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Figure 8-39 Raccordement de l'entrée logique lorsque Valeur du Anticipation de Pr 6.04 est réglé sur une valeur de 0 à 3 Mode paramètre vitesse activée...
Page 133 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Anticipation de vitesse donné à l'entrée DÉSACTIVATION SÉCURITAIRE DU COUPLE (T31) La synchronisation peut générer une valeur d'anticipation de vitesse à et à...
Page 134: Diagnostics
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Diagnostics L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne L'affichage du variateur fournit différentes informations relatives à son autrement que par les fonctions de diagnostic décrites état.
Page 135 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité C.rdo Mise en sécurité de la SMARTCARD : Le bit de lecture seule est défini sur la SMARTCARD. Réglez Pr xx.00 sur 9777 pour disposer d'un accès en lecture et en écriture sur la SMARTCARD.
Page 136 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Enc7 Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec d'initialisation Effectuez un reset du variateur. Vérifiez que le type de codeur approprié...
Page 137 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité HF01 Erreur de traitement des données : erreur d'adresse de CPU Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur. HF02 Erreur de traitement des données : erreur d'adresse de DMAC Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur.
Page 138 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité HF30 Mise en sécurité par coupure du fil DCCT du module d'alimentation Défaillance du hardware - retourner le variateur au fournisseur. Dépassement du délai de temporisation de surcharge du courant de sortie (I t) - valeur de l'accumulateur accessible via It.AC...
Page 139 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité OI.br Surintensité de la résistance de freinage détectée : protection de court-circuit de la résistance de freinage activée Vérifiez le câblage de la résistance de freinage.
Page 140 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a détecté un SLX.Er dysfonctionnement.
Page 141 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a détecté un SLX.Er dysfonctionnement.
Page 142 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a détecté un SLX.Er dysfonctionnement.
Page 143 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de l'emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans l'emplacement X a détecté un SLX.Er dysfonctionnement.
Page 144 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de la sonde thermique du moteur Vérifiez la température du moteur. Vérifiez la continuité de la sonde thermique. Réglez Pr 7.15 sur VOLt et procédez au reset du variateur pour désactiver cette fonction.
Page 145 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés *Si une mise en sécurité tunE à tunE est déclenchée, après le reset du variateur, celui-ci ne peut pas être remis en marche, excepté s'il est désactivé via l'entrée de DÉSACTIVATION SÉCURITAIRE DU COUPLE (borne 31), le paramètre de déverrouillage du variateur (Pr 6.15) ou le mot de commande (Pr 6.42 et Pr 6.43).
Page 146 Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Les mises en sécurité peuvent être réparties dans les catégories suivantes. Il convient de noter qu'une mise en sécurité ne peut se produire que lorsque le variateur n'est pas déjà...
Page 147: Indications D'alarme
Informations relatives à Mise en marche Paramètres de Fonction Paramètres Présentation Initiation Optimisation Diagnostics la sécurité du moteur base SMARTCARD avancés Indications d'alarme Indications d'état Quel que soit le mode actif, une alarme s'affiche en alternance avec les Tableau 9-5 Indications d'état données affichées sur la seconde ligne lorsque l'une des conditions Ligne Étage de...
Page 148: Index
Index Accélération ............18 Maximums variables ...............46 Affichage .................10 Menu 1 - Référence de fréquence/vitesse ......48 Alarme ...................147 Menu 10 - États et mises en sécurité ........76 Attention ..................5 Menu 11 - Configuration générale du variateur .......77 Autocalibrage ................33 Menu 12 - Détecteurs de seuil et sélecteurs de variable ..78 Avertissements .................5 Menu 13 - Boucle de position ..........82 Menu 14 - Régulateur PID de l'utilisateur ........86...
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