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Instructions de montage
3.3
Description fonctionnelle
Les moteurs couples de la série DMR sont des éléments de moteur prêts au montage,
composés d'un stator et d'un rotor. De par leur structure, ils correspondent à un rotor intérieur.
Le rotor est conçu comme un élément annulaire. Grâce à leur densité de force élevée, ils
permettent de hautes accélérations et donc des durées de cycle réduites. Sur le plan électrique,
ce sont des servomoteurs triphasés avec un nombre de pôles plus élevé.
3.3.1
Propriétés
Entraînement sans balais
Rotor à arbre creux
Absence d'usure
Grande densité d'effort
Sans maintenance
3.3.2
Avantages
Rendement élevé
Extrêmement dynamique
Coûts de maintenance réduits
Cotes de montage compactes
Réglage aisé
Remarque :
Lors de l'intégration d'un entraînement direct, il faut veiller à une grande rigidité entre la
transmission du couple et l'enregistrement de la grandeur de régulation (généralement la
mesure de déplacement).
Remarque :
Les résonances à l'intérieur de la bande passante du circuit de régulation dégradent les
performances, car l'entraînement est sans jeu.
3.3.3
Spécifications des composants du moteur couple
Tableau 3.2 : Moteurs couples DMR
Type
Diamètre extérieur [mm]
DMR03
110
DMR14
150
DMR18
150
DMR32
193
DMR34
193
DMR38(L)
193
DMR3C(L)
193
DMR74
291
DMR76(L)
291
DMR7C(L)
291
Moteur couple DMR
Description des composants du moteur couple
Couple permanent
Couple de pointe [Nm]
[Nm]
3,5
10,5
11,3
33,8
22,5
67,5
10,0
30,0
20,0
60,0
40,0
120,0
60,0
180,0
50,0
150,0
75,0
225,0
150,0
450,0
DMR-01-0-FR-2110-MA
Intégré dans table rotative HIWIN
(voir catalogue « Tables rotatives »)
TMS0
TMS1
TMS1
TMS3
TMS3
TMS3
TMS3
TMS7
TMS7
TMS7
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