Publicité

Liens rapides

Compact Performance
Modules CP
Electronique
Module d'entrée type CP-E16...-M...-...
Module de sortie type CP-A08...-M12-...

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour Festo Compact Performance CP Serie

  • Page 1 Compact Performance Modules CP Electronique Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Module de sortie type CP-A08...-M12-...
  • Page 2 Dr.-Ing. Sturz GmbH Mise en page : KI-TD Edition : 9909c © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man- quement à...
  • Page 3 Référence : 165 127 Titre : Description Désignation : P.BE-CPEA-F CP..EA 9909c...
  • Page 4: Table Des Matières

    Sommaire Utilisation conforme à l’usage prévu ......IV Utilisateurs ..........V Instructions importantes d’utilisation.
  • Page 5: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Utilisation conforme à l’usage prévu Les modules CP décrits dans ce manuel sont exclusi- vement destinés à être utilisé dans une branche CP, une branche d’un module de commande d’axe ou un câble de dérivation CP en association avec un nœud bus de terrain CP, le Smart Positioning Controller type SPC200 ou le Powerbox type CP-FB-TBOX-SUBD9.
  • Page 6: Utilisateurs

    Utilisateurs Cette notice s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation. Instructions importantes d’utilisation Catégories Cette notice prévient des dangers pouvant résulter de de risques l’utilisation non conforme des modules CP. Ces instruc- tions, imprimées en italique, sont encadrées et de sur- croît répérées par un pictogramme.
  • Page 7 Picto- Les pictogrammes et les légendes complètent les ins- grammes tructions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Présence d’une tension électrique dangereuse ou : Etats indéterminés des composants électroniques ayant des conséquences imprévisibles sur les circuits électri- ques.
  • Page 8: Remarques Concernant Cette Notice

    Remarques concernant cette notice Les modules E/S CP sont disponibles dans les modèles PNP (commutation du pôle positif) et NPN (commuta- tion du pôle négatif). Les modules à commutation du pôle positif avec raccord M12 existent en version 4 et 5 pôles.
  • Page 9 Description du système CP Périphéri- ques Descrip- "Système CP, installation et mise en service" tion type P.BE-CPSYS-... Contenu Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service des systèmes Descrip- "Nœud bus de "Terminaux de "Module CP, tion terrain CP,...
  • Page 10 Manuels d’utilisation du Smart Positioning Controller SPC200 Périphériques Manuels Smart Positioning Manuel WinPISA Manuels sur : Controller SPC200 type P.SW-WIN-PISA-... - distributeurs propor- Manuel d’utilisation tionnels type P, BE-SPC200... - unité de condition- nement Contenu Installation, Fonctions du progiciel - système de mesure Mise en service et WinPISA du déplacement...
  • Page 11 CP..EA 9909c...
  • Page 12: Module D'entrée Type Cp-E16

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Chapitre 1 Module d’entrée type CP-E16...-M...-... CP-E16...-M... 9909c...
  • Page 13 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Sommaire Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Fonction des modules d’entrée CP-E16...-M...-....1-3 1.1.1 Eléments de signalisation et de connexion ....1-4 Montage .
  • Page 14: Fonction Des Modules D'entrée Cp-E16

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.1 Fonction des modules d’entrée CP-E16...-M...-... Les modules d’entrée CP mettent à la disposition du système CP des entrées TOR pour la connexion de capteurs permettant par ex. la détection de la position d’un vérin. On distingue les types suivants : Type Particularité...
  • Page 15: Eléments De Signalisation Et De Connexion

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.1.1 Eléments de signalisation et de connexion La figure suivante présente à titre d’exemple les élé- ments de signalisation et de connexion d’un module d’entrée CP-E16-M12x2. INPUT-N POWER DIAG Identification du type d’entrée : LED d’état (verte) - INPUT-P pour entrées PNP Connecteur CP - INPUT-N pour entrées NPN...
  • Page 16 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... La figure suivante montre les éléments de signalisation et de connexion supplémentaires du module d’entrée CP-E16-M8-Z. Connecteur d’alimentation des capteurs LED rouge indicatrice de court-circuit ou d’absence de tension des capteurs (une LED par groupe d’entrées) Fig.
  • Page 17: Montage

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.2 Montage Les modules d’entrée admettent soit un montage mural soit un montage sur rail. Prévoir l’encombrement sui- vant en cas de montage mural : Type Encombrement CP-E16...-M8 env. 150 x 66 mm CP-E16-M8-Z env. 217 x 66 mm CP-E16...-M12x2-...
  • Page 18 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 131,9 mm 63 mm 40 mm 139,9 mm 40 mm 207,9 mm Module d’entrée, type CP-E16...-M12x2-... Module d’entrée, type CP-E16...-M8 Module d’entrée, type CP-E16-M8-Z Fig. 1/3 : Côtes d’installation CP-E16...-M...-... CP-E16...-M... 9909c...
  • Page 19 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... REMARQUE : Pour l’installation du module sur un rail, utiliser le kit de fixation CP-TS-HS35. Ce kit se compose de deux brides, 2 vis M4x12 et deux rondelles. Montage Procéder au montage du module sur le rail de la façon du rail suivante : 1.
  • Page 20 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Bride Rail Corps du module Vis M4x12 Rondelle Fig. 1/4 : Montage sur rail Procéder au démontage de la façon suivante : 1. Desserrer les vis. 2. Enlever le corps du module. 3. Déboiter les brides du rail à l’aide d’un tournevis. Bride Tournevis Fig.
  • Page 21: Installation

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.3 Installation DANGER : Couper les circuits suivants lors de l’installation : - alimentation commune des actionneurs et du module par l’intermédiaire du système de niveau supérieur (p. ex. nœud bus de terrain CP) - éventuellement tensions d’alimentation séparée. On évite ainsi : –...
  • Page 22: Choix De L'alimentation Pnp Ou Npn

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.3.1 Choix de l’alimentation PNP ou NPN (type CP-E16-M8-Z uniquement) Le module d’entrée type CP-E16-M8-Z dispose d’en- trées PNP ou NPN. Le choix de l’alimentation PNP ou NPN s’effectue par l’intermédiaire d’un pont sur le connecteur d’alimentation des capteurs.
  • Page 23: Connexion De L'alimentation Séparée Des Capteurs (Type Cp-E16-M8-Z Uniquement)

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.3.2 Connexion de l’alimentation séparée des capteurs (type CP-E16-M8-Z uniquement) ATTENTION : N’utiliser que des blocs d’alimentation garantissant une isolation électrique de l’alimentation conforme à la norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une tension d’isolement min. de 4 kV (Protected Extra- Low Voltage, TBT).
  • Page 24 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... La figure suivante montre l’affectation des broches du connecteur et donne un exemple d’alimentation en PNP (pont entre les broches 2 et 3). Voir "Choix de l’alimen- tation PNP ou NPN", paragraphe 1.3.1. Broche 2 : PNP/NPN Broche 5 : Broche 3 :...
  • Page 25 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... REMARQUE : • Relier systématiquement la broche 5 de l’alimenta- tion des capteurs à la terre. • Raccorder la borne de terre sur le côté gauche du boîtier au potentiel de la terre par un câble à faible impédance (court et de grande section).
  • Page 26: Connexion De Capteurs

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.3.3 Connexion de capteurs ATTENTION : En cas d’utilisation du module d’entrée type CP-E16-M8-Z, s’assurer que la broche 2 du connec- teur d’alimentation des capteurs est bien reliée en fonction du type des capteurs de votre installation (PNP ou NPN, voir paragraphe 1.3.1).
  • Page 27: Affectation Des Broches (Entrées Pnp Et Npn)

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Affectation des broches (entrées PNP et NPN) Le figure suivante donne, à titre d’exemple, l’affectation des broches pour les connecteurs de capteurs. Broche 3 : Broche 1 : Broche 2 : 24 V Ex+1 Ex+1 Broche 3 : Broche 2 : Broche 1 :...
  • Page 28 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Broche 4 : Ex+2 Broche 3 : Broche 2 : Broche 1 : Ex+3 24 V Ex+3 Ex+2 Ex+1 Broche 2 : Broche 1 : Ex+1 24 V Broche 3 : Broche 4 : Ex E = Entrée Broche 5 : Borne de terre Fig.
  • Page 29 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Structure interne du CP-E16-M8 (entrées PNP) et CP-E16-M8-Z en mode PNP 24 V + 10/- 15 % Broche 1 Broche 2 Broche 3 API/PC industriel Ex (sur le bus de terrain p. ex.) Identification logique Ex LED verte Ex Fig.
  • Page 30: Exemples De Raccordement Cp-E16-M8 (Entrées Pnp) Et Cp-E16-M8-Z En Mode Pnp

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Exemples de raccordement CP-E16-M8 (entrées PNP) et CP-E16-M8-Z en mode PNP Affectation des broches Broche 3 : 0 V Broche 1 : 24 V Broche 2 : Ex Exemples de raccordement Capteur à 3 fils (commutation du pôle positif) E = Entrée Capteur à...
  • Page 31 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Structure interne CP-E16-M12x2-... (entrées PNP) 24 V + 10/- 15 % Broche 1 Broche 2 Broche 4 Broche 3 API/PC industriel Ex+1 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain p. ex.) (sur bus de terrain p. ex.) Identification logique Ex+1 Identification logique Ex LED verte Ex+1...
  • Page 32 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Exemples de raccordement CP-E16-M12x2-... (entrées PNP) Affectation des broches Broche 4 : Ex Broche 3 : 0 V Broche 1 : 24 V Broche 2 : Ex+1 Exemples de raccordement Broche 5 uniquement pour type CP-E16-M12x2-5POL : Borne de terre Raccord en T Capteur 2 (Ex+1) commutation du pôle positif Capteur 1 (Ex) commutation du pôle positif...
  • Page 33 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Structure interne CP-E16N-M8 (entrées NPN) et CP-E16-M8-Z en mode NPN Broche 3 Broche 2 24 V + 10/- 15 % Broche 1 API/PC industriel Ex (sur le bus de terrain p. ex.) Identification logique Ex LED verte Ex Fig.
  • Page 34: Exemples De Raccordement Cp-E16N-M8 (Entrées Npn) Et Cp-E16-M8-Z En Modo Npn

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Exemples de raccordement CP-E16N-M8 (entrées NPN) et CP-E16-M8-Z en modo NPN Affectation des broches Broche 3 : 0 V Broche 1 : 24 V Broche 2 : Ex Exemples de raccordement Capteur à 3 fils (commutation du pôle négatif) E = Entrée Capteur à...
  • Page 35: Structure Interne Du Cp-E16N-M12X2 (Entrées Npn)

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Structure interne du CP-E16N-M12x2 (entrées NPN) Broche 3 Broche 2 Broche 4 24 V + 10/- 15 % Broche 1 API/PC industriel Ex+1 API/PC industriel Ex (sur bus de terrain p. ex.) (sur bus de terrain p. ex.) Identification logique Ex+1 Identification logique Ex LED verte Ex+1...
  • Page 36: Exemples De Raccordement Sur Cp-E16N-M12X2 (Entrées Npn)

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Exemples de raccordement sur CP-E16N-M12x2 (entrées NPN) Affectation des broches Broche 4 : Ex Broche 3 : 0 V Broche 1 : 24 V Broche 2 : Ex+1 Exemples de raccordement Raccord en T E = Entrée Capteur 2 (Ex+1) (commutation du pôle négatif) Capteur 1 (Ex) (commutation du pôle négatif) Fig.
  • Page 37: Raccordement Du Module D'entrées

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.3.4 Raccordement du module d’entrées ATTENTION : Respecter les longueurs de branches maximales admissibles. On évite ainsi des erreurs lors de l’échange des données entre le module d’entrées et le système de niveau supérieur (p. ex. nœud bus de terrain).
  • Page 38 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Raccorder le module d’entrée sur l’un des connecteurs suivants : – sur le connecteur CP du système de niveau supé- rieur (nœud bus de terrain ou module de commande d’axe ou Powerbox) – sur le connecteur CP d’un module de sortie CP –...
  • Page 39: Instructions De Mise En Service

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.4 Instructions de mise en service DANGER : Attention aux modifications ultérieures de la topolo- gie du système CP (modifications à l’intérieur de l’en- semble des modules raccordés). Contrôler l’affectation des adresses du système de ni- veau supérieur après enregistrement de l’affecta-tion des branches/de la configuration matériel et préala- blement au lancement des programmes d’application.
  • Page 40 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... LED d’état Compor- Etat de fonctionnement Traitement des erreurs tement L’alimentation est présente Aucun LED allumée • Vérifier sur le système de - Absence d’alimentation ou aucune liaison avec le sys- niveau supérieur le câble tème de niveau supérieur CP et le connecteur LED éteinte...
  • Page 41: Court-Circuit De L'alimentation Des Capteurs Sur Le Module D'entrée Type Cp-E16-M8-Z

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Court-circuit de l’alimentation des capteurs sur le module d’entrée type CP-E16-M8-Z En cas de court-circuit, le module d’entrée interrompt l’alimentation des groupes d’entrées correspondants et transmet un message d’erreur au système supérieur. La LED indicatrice de court-circuit du groupe d’entrée correspondant s’allume.
  • Page 42 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Court-circuit de l’alimentation des capteurs sur les modules d’entrée sans connecteur d’alimentation des capteurs En cas de court-circuit, le module d’entrées interrompt définitivement l’alimentation des capteurs et transmet un message d’erreur au système de niveau supérieur. Les LED d’état s’éteignent et les entrées des modules délivrent un signal 0.
  • Page 43 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Indicateurs Une ou deux LED vertes sont placées a proximité des d’état connecteurs pour capteurs. Elles indiquent l’état du si- gnal présent sur chaque entrée. On trouve les indica- tions suivantes : LED d’état Comportement Etat Etat logique 1 (présence du signal)
  • Page 44: Caractéristiques Techniques

    1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1.5 Caractéristiques techniques Type CP-E16-M8-Z ; Caractéristiques techniques fonctionnement avec commutation du pôle positif (PNP) ou du pôle négatif (NPN) Plage de température : - Service - 5 °C... + 50 °C - Stockage/transport - 20 °C... + 70 °C Humidité...
  • Page 45 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Modules de entrées à commutation du pôle Caractéristiques techniques positif (PNP) sans connexion de l’alimentation du capteur separée Types CP-E16-M8 Type CP-E16-M12x2-5POL et CP-E16-M12x2 Plage de températures : - Service - 5 °C... + 50 °C - Transport/stockage - 20 °C...
  • Page 46 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... Modules de entrées à commutation du pôle Caractéristiques techniques negatif (NPN) Types CP-E16N-M8 et CP-E16N-M12x2 Plage de températures : - Service - 5 °C... + 50 °C - Transport/stockage - 20 °C... + 70 °C Humidité...
  • Page 47 1. Module d’entrée type CP-E16...-M...-... 1-36 CP-E16...-M... 9909c...
  • Page 48: Module De Sortie Type Cp-A08

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Chapitre 2 Module de sortie type CP-A08...-M12-... CP-A08...-M12-... 9909c...
  • Page 49 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Sommaire 2. Module de sortie type CP-A08...- M12-... Généralités ......... . 2-3 Montage .
  • Page 50: Généralités

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.1 Généralités Le module de sorties CP-A08...-M12-... met à disposi- tion 8 sorties TOR universelles permettant la com- mande de petits consommateurs (voyants, autres distri- buteurs, etc.). La figure suivante présente les éléments de signalisation et de connexion du module de sortie. OUTPUT-P POWER DIAG...
  • Page 51: Montage

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.2 Montage Le module de sortie est prévu pour un montage mural ou sur rail. Son encombrement représente une surface d’env. 173 x 78 mm Montage La figure suivante indique les entraxes des quatre trous mural filetés pour des vis M4.
  • Page 52: Installation

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.3 Installation DANGER : Avant tous travaux d’entretien, couper : • les alimentations des consommateurs du module concerné. Au moment de l’installation, couper également : • alimentation du système de niveau supérieur • l’alimentation de tous les modules de sortie. On évite ainsi : •...
  • Page 53: Connexion Des Actionneurs

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.3.1 Connexion des actionneurs Utiliser des connecteurs avec filetage M12 pour connecter des actionneurs. Bloquer les connecteurs à l’aide de la bague pour éviter qu’ils se débranchent par suite des vibrations. Obturer les connecteurs inutilisés avec les bouchons étanches.
  • Page 54 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Grâce à des liaisons internes, sur les modules de sor- ties CP type CP-A08-M12-5POL, deux sorties peuvent être raccordées sur chaque connecteur 0, 2, 4 et 6. Broche 4 : Sx+1 Broche 1 : n.c.
  • Page 55 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Structure interne du CP-A08-M12-... (sorties PNP) 24 V ± 25 % Broche 2 Broche 1 Broche 2 Broche 1 Broche 4 Broche 4 Broche 3 Broche 3 Alimentation LED jaune API/PC industriel Sx+1 (sur bus de LED verte Diagnostic •...
  • Page 56 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Exemple de raccordement sur CP-A08-M12-... (sorties PNP) Affectation des broches Broche 4 : Sx+1 Broche 3 : 0 V Broche 1 : n.c. Broche 2 : Exemple de raccordement 24 V = Sortie n.c. = Libre (non connecté) Broche 5 uniquement pour type CP-A08-M12-5POL : Exemple 1 Borne de terre...
  • Page 57 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Affectation broches l’embase pour actionneurs CP-A08N-M12 (sorties NPN) Broche 4 : Sx+1 Broche 3 : n.c. Broche 1 : 24 V Broche 2 : Sx+1 Broche 1 : Broche 2 : Broche 3 : n.c.
  • Page 58 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Structure interne du CP-A08N-M12 (sorties NPN) Broche 3 Broche 3 Broche 2 Broche 1 Broche 4 Broche 4 Broche 2 Broche 1 24 V ± 25 % Alimentation LED jaune API/PC industriel Sx+1 LED verte Diagnostic •...
  • Page 59: Exemple De Raccordement Sur Cp-A08N-M12 (Sorties Npn)

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Exemple de raccordement sur CP-A08N-M12 (Sorties NPN) Affectation des broches Broche 4 : Sx+1 Broche 3 : n.c. Broche 1 : 24 V Broche 2 : Exemple de raccordement Borne te terre = Sortie Exemple 1 n.c.
  • Page 60: Raccordement Du Module De Sorties

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.3.2 Raccordement du module de sorties DANGER : Respecter les longueurs de branches maximales admissibles. On évite ainsi des erreurs lors de l’é- change des données entre le module de sorties et le système de niveau supérieur (p. ex. nœud bus de terrain).
  • Page 61: Raccordement De L'alimentation Des Actionneurs

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.3.3 Raccordement de l’alimentation des actionneurs DANGER : N’utiliser que des blocs d’alimentation garantissant une isolation électrique de l’alimentation conforme à la norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une tension d’isolement min. de 4 kV (Protected Extra- Low Voltage, TBT).
  • Page 62 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... La figure suivante montre l’affectation des broches au niveau du connecteur de l’alimentation principale sur le module de sortie. Broche 2 : 24 V CC ± 25 % OUTPUT-P Broche 3 : POW ER Broche 1 : DIAG n.c.
  • Page 63 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... NOTE : • Raccorder toujours le potentiel de mise à la terre à la broche 4 du connecteur d’alimentation des ac- tionneurs. • Relier la borne de terre du côté gauche du boîtier par un câble de faible impédance (court et de grande section) au potentiel de mise à...
  • Page 64: Instructions De Mise En Service

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.4 Instructions de mise en service DANGER : Attention aux modifications ultérieures de l’affectation des branches. Contrôler l’affectation des adresses du système de ni- veau supérieur après enregistrement de l’affectation des branches/de la configuration matériel et préala- blement au lancement des programmes d’application.
  • Page 65 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... LED d’état Compor- Etat de fonctionnement Traitement des erreurs tement L’alimentation est présente Aucun LED allumée • Vérifier le câble CP - Absence d’alimentation ou coupure de la liaison ainsi que l’alimentation LED éteinte avec le nœud du nœud (broche 1) Avec le nœud CP :...
  • Page 66 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Court-circuit/ En cas de court-circuit ou de surcharge, le module de surcharge sortie coupe les 8 sorties automatiquement et transmet au nœud un message d’erreur. Procéder de la façon suivante pour effacer l’erreur après avoir éliminé le court-circuit : •...
  • Page 67: Caractéristiques Techniques

    2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2.5 Caractéristiques techniques Modules de sorties à commutation du pôle Caractéristiques techniques positif (PNP) Types CP-A08-M12 et CP-A08N-M12-5POL Plage de températures : - de service - 5 °C... + 50 °C - de transport / stockage - 20 °C...
  • Page 68 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... Modules de sorties à commutation du pôle Caractéristiques techniques negatif (NPN) Type CP-A08N-M12 Plage de températures : - de service - 5 °C... + 50 °C - de transport / stockage - 20 °C... + 70 °C Humidité...
  • Page 69 2. Module de sortie type CP-A08...-M12-... 2-22 CP-A08...-M12-... 9909c...
  • Page 70 A. Index Annexe A Index CP..EA 9909c...
  • Page 71 A. Index Index actionneurs connexion....... 2-6 affectation des broches entrées PNP et NPN ..... 1-16 sorties NPN .
  • Page 72 A. Index indicateur d’état module de sortie ... 2-19 indicateur d’état du module d’entrée ..1-32 LED d’état du module d’entrée ... . . 1-28 LED d’état du module de sortie.
  • Page 73 A. Index CP..EA 9909c...

Table des Matières