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Description du fonctionnement
Sortie « SRA Safe Range Confirmé » : signal « 1 »
}
En cas de dépassement de la plage des positions ou de la vitesse, la fonction de sécurité
SS1 (rampe de freinage d'urgence) est déclenchée.
Options
}
Toujours surveiller la position
La position maximale et la position minimale sont surveillées durablement indépendam-
ment de l'activation de la fonction de sécurité. Une activation de la fonction de sécurité
via l'entrée « SLP Demandé » de la carte de sécurité n'est plus nécessaire. « SLP De-
mandé » doit toujours avoir un signal à « 0 ».
Organigramme
Illustration: Fonction de sécurité SLP
}
t
: déclenchement de la fonction de sécurité SLP
a
}
t
: après écoulement de la temporisation SLP, surveillance de la vitesse
e
}
SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1
}
SS1 SIL3/Reset : entrée pour SIL 3 et Reset
}
SLP Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SLP
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
INFORMATIONS
Assurez-vous que, lors de l'utilisation de l'option « Surveiller toujours la po-
sition », l'axe puisse être réinitialisé dans la plage autorisée suite à un dé-
passement de la valeur limite.
s
Valeur limite
position absolue
maximale
Valeur limite
position absolue
minimale
1
SS1 Demandé
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
SLP Demandé
0
1
Prêt
0
1
STO Confirmé
0
1
SRA Safe Range
Confirmé
0
s (t)
t e
t a
temporisation SLP
SLP
SLP
t
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