Table des Matières
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Fonctions de régulateur
Equations de régulation
Grandeur réglante Y =
Action proportionnelle Y
val. de consigne – val. mes.
Y
=
P
constante
Zone morte
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
La saisie «1 pH», par ex., autorise un écart de réglage de ±0,5 pH par rapport
à la valeur de consigne.
Action proportionnelle (pente K
100 %
K
= 500 %
R
50 %
X
w
Ecart de réglage
86
1
Y
+
P
T
C
Action P
Action I
P
* K
R
[%])
R
K
= 200 %
R
1 / (100)
2 / (200)
[10]
[20]
Y
dt
+
T
P
D
Action D
avec :
Y
action proportionnelle
P
T
temps de compensation [s]
C
T
temps d'action dérivée [s]
D
K
gain du régulateur [%]
R
Constante
5 (pour pH)
500 mV (pour ORP)
K
=100 %
R
K
=50 %
R
3 / (300)
4 / (400)
[30]
[40]
Grandeurs mesurées : pH / (mV),
en dessous : temp [K]
dY
P
dt
5 / (500)
[50]
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