Rockwell Automation Allen-Bradley 842-CM Serie Notice D'installation

Accessoires de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP™
Codeur absolu EtherNet/IP™ (à synchronisation d'horloge de précision conforme à la norme 1588)
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Description
Le codeur 842E-CM est un codeur à très haute résolution doté
d'une interface EtherNet/IP avec synchronisation d'horloge pour
la commande d'axe. Cette série de codeurs offre une résolution
de 18 bits en version monotour et de 30 bits en version multitour.
La transmission du signal par EtherNet/IP permet d'obtenir de
hautes performances et un niveau de fiabilité élevé dans les
environnements industriels difficiles. Ce codeur est équipé d'un
switch EtherNet/IP intégré lui permettant de se connecter en
série à tout autre périphérique compatible E/IP et/ou de prendre
en charge un anneau de niveau dispositif (DLR) pour la
redondance du support Ethernet.
Caractéristiques
• EtherNet/IP avec synchronisation d'horloge conforme à la
norme IEEE 1588
• Switch embarqué
• Paramétrage matériel ou logiciel de l'adresse IP
• Résolution jusqu'à 30 bits
• Indice de protection jusqu'à IP67
• Installation facile et rapide
• Anneau de niveau dispositif (DLR)
• Options axe creux borgne et axe saillant
Applications usuelles
• Machines d'emballage
• Robotique
• Machines d'impression
• Commande d'axe sur EtherNet/IP
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Publication 10000481742 Ver 01
Mars 2013
Notice d'installation
Série 842-CM
Caractéristiques techniques
Homologations
Caractéristiques électriques
Connexion de bus
CIP Sync
Vitesse de transmission
Support de transmission
Type de codage
Plage de tension de fonctionnement
Consommation électrique
Résolution
Nombre de tours, max.
Tolérance d'erreur
Répétabilité
Intensité de service max., sans charge ;
sous 10 à 30 V
Caractéristiques mécaniques
Moment d'inertie
Vitesse de fonctionnement
Charge sur l'axe
Déplacement de l'axe admissible
Durée de vie du roulement
Accélération angulaire
Couple en fonctionnement
Couple de démarrage
Caractéristiques environnementales
Matériau du boîtier
Matériau de l'axe
Température de service
Température de stockage 
Humidité relative 
Chocs 
Vibrations 
indice de protection de l'axe
indice de protection du boîtier 
Poids
Normes

Non emballé.

Sans condensation.

Selon DIN EN 60068-2-27.

Selon DIN EN 60068-2-6.

Avec connecteur de raccordement inséré.
Marquage CE pour toutes les directives applicables
Marquage NRTL (cTÜVus) pour UL 508
CAN/CSA C22.2.14-10
EtherNet/IP CEI 61784-1
IEEE 1588 (CEI 61588, synchronisation d'horloge de précision)
10/100 Mbits/s
Câble Cat 5e
Binaire
10 à 30 V
3 W
262 144 pts. (18 bits)
4 096 (12 bits)
±0,03°
±0,002°
200 mA
6,2 g.cm
2
(axe saillant) – rotor
35 g.cm
2
(axe creux borgne) – rotor
9 000 tr/min (axe saillant), max.
6 000 tr/min (axe creux borgne), max.
Radiale : 80 N max. (axe saillant)
Axiale : 40 N max. (axe saillant)
Radial (statique/dynamique) : ±0,3/±0,05 mm (élément de
transmission [axe creux borgne])
Axial (statique/dynamique) : ±0,5/±0,1 mm (élément de
transmission [axe creux borgne])
9
3 x 10 tours
5
5 x 10 rad/s², max.
0,3 Ncm (axe saillant) à 20 °C
0,6 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
0,5 Ncm (axe saillant) à 20 °C
0,8 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
Aluminium
Acier inoxydable
-30 à +85 °C
-40 à +100 °C
90 %
100 G/6 ms
20 G/10 à 2 000 Hz
IP65
IP67
0,2 kg
CEM : EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3