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10.8 Réglage du point zéro (commande de système 0xE2 et 0xE3 et index
ISDU 4105)
Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la
position actuelle est mise à "0". Pour cela, la commande de système 0xE2 doit
être envoyée via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE2).
Le capteur calcule ensuite l'offset par rapport au décalage du zéro et enregistre le
résultat dans la mémoire permanente. A partir de cet instant, l'offset est soustrait
de l'angle.
Pour supprimer le point de zéro, la commande de système 0xE3 doit être envoyée
via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE3). L'état du point de zéro (sélectionné
ou supprimé) peut être lu à tout moment via l'index ISDU 4105.
10.9 Apprentissage (commande de système 0xE0 et 0xE1 et index ISDU
4104)
S'il n'est pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet mesuré
de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet se
correspondent, la fonction d'apprentissage permet la création d'un nouveau
système de référence.
Le nouveau système de référence x
direction correspond à la direction de gravitation au moment de l'apprentissage.
La direction x
du système de référence résulte de la projection de l'axe x
b
capteur dans le plan x
direction qui est perpendiculaire aux axes z
Pour définir le point d'apprentissage, la commande de système 0xE0 doit être
transmise via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE0). Pour supprimer le point
d'apprentissage, la commande de système 0xE1 doit être transmise via l'interface
IO-Link (index ISDU 2 = 0xE1).
L'état du point d'apprentissage (sélectionné ou supprimé) peut être lu à tout
moment via l'index ISDU 4104.
Il en résulte qu'au moment de l'apprentissage l'axe xs ne doit pas être parallèle à la direction de
gravitation. Tant que la valeur pour l'index ISDU 4104 est "1", toutes les indications d'angle sont
converties dans le nouveau système de référence.
L'opération d'apprentissage peut, par exemple, être effectuée comme suit :
L'objet mesuré avec le capteur d'inclinaison non aligné est tourné dans une
position horizontale connue. Dans cette position, l'apprentissage est effectué et
le nouveau système de référence est défini. Ensuite toutes les valeurs d'angles
fournies se réfèrent à ce nouveau système de référence.
Noter aussi pour le capteur d'inclinaison installé en biais que l'axe x du capteur (axe x
parallèle au plan x
,y
b
b
y
du système de référence. L'axe yb correspond à la
b
b
z
du système de référence souhaité.
b
b
,z
est défini de manière à ce que la
b
et x
b
b
Capteur d'inclinaison JN
du
s
) se trouve
s
17
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