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Capteur d'inclinaison JN
10.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de conduite de la pelleteuse.
3
2
Position
Angle
de la
perpendiculaire
pelleteuse
Longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
10.6 Fréquence limite du filtre numérique (index ISDU 4101)
Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement
moins sensibles aux vibrations parasites externes. Les vibrations parasites
peuvent être supprimées à l'aide d'un filtre paramétrable (filtre FIR numérique). La
fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre FIR (index ISDU 4101).
10.7 Correction du quadrant (index ISDU 4103)
Pour le JN2200, la correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la
mesure d'angle à la plage de mesure ± 180° (correspond à l'index ISDU 4103 = 1)
Les conditions suivantes s'appliquent aux différents calculs d'angle :
Angle perpendiculaire: longitudinal (x) et latéral (y) sont corrigés.
Euler: seulement latéral (y) est corrigé.
Pour les cardans, l'angle de roulis est corrigé.
Cardan x : longitudinal x (angle de tangage), latéral y (angle de roulis)
Cardan y : longitudinal x (angle de roulis), latéral y (angle de tangage)
16
4
1
Euler
Latérale
Longitudinal
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Cardan x
Latérale
Longitudinal
0°
non défini
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
6
Cardan y
Latérale
Longitudinal
Latérale
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
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