Calcul De L'angle (Index Isdu 4100); Angle Perpendiculaire (Index Isdu 4100 = 0) - IFM JN2200 Manuel D'utilisation

Index Sous- Type
index
4101 0 UINT8
4103 0 UINT8
4104 0 UINT8
4105 0 UINT8

10 Calcul de l'angle (index ISDU 4100)

Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement
possible, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes
indications d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de
l'option correspondante.
Pour cette définition d'angle un système de coordonnées du capteur est utilisé et
est défini comme suit :
– Le plan de montage correspond au plan xy
– L'axe z est perpendiculaire au plan de montage (selon la règle de la main
droite)
– L'axe x est représenté par le bord de la platine de montage qui montre en
direction de la flèche x imprimée
– L'axe y est ensuite perpendiculaire au plan défini par les axes z et x

10.1 Angle perpendiculaire (index ISDU 4100 = 0)

A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système
de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite.
La première valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe y du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale" (index 40, données process
PDVal1).
Valeur Contenu
→
Niveau du filtre FIR
0
angle
→
1
→
2
→
3
→
4
→
Correction
0
du quadrant
→
1
→
Etat apprentissage
1
axe x / y / z
actif
(mesure relative)
→
2
inactif
(mesure absolue)
→
Etat axe zéro x /
1
y / z
(mesure relative)
→
2
(mesure absolue)
Lecture /
Ecriture
R/W
FIR désactivé
FIR 10 Hz
FIR 5 Hz
FIR 1 Hz
FIR 0.5 Hz
R/W
désactivée
activée (± 180°)
R
Apprentissage
Apprentissage
R
Zéro actif
Zéro inactif
Capteur d'inclinaison JN
Longueur
Octet
1
1
1
13
FR