Arduino XBee Mode D'emploi page 28

Le XBee series 1 possède un certain nombre d'entrées et sorties. Les sorties analogiques sont PWM0 et PWM1.
Les entrées et sorties numériques sont DIO1, DIO2, DIO3, DIO4, DIO5, DIO6, DIO7 ("DIO" pour Digital Input
Output). Les entrées analogiques sont : AD1, AD2, AD3, AD4, AD5 ("AD" pour Analog Digital, l'échantillonnage
des tensions analogiques converties en numérique). Pour trouver la bonne commande AT, on peut se référer au
pages 12, 31, 39 et 43 du
Par exemple, si l'on veut configurer le XBee pour qu'il capte un bouton poussoir sur l'entrée numérique 1, il
faudrait écrire ATD1 3. D1 pour pin19 (DIO1, AD1) et 3 pour Digital Input.
Il faut savoir que les entrées fonctionnent par paire, c'est la notion de "line passing". L'entrée 0 du XBee#2
correspond à la sortie 0 du XBee#1. Comme il y a deux sorties 0 (PWM0, DIO0), alors si on veut avoir deux
sorties différentes il faut choisir une autre sortie DIO1 pour l'autre LED.
manuel (.pdf) ou à l'image ci-dessous.
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