Modes; Commandes At - Arduino XBee Mode D'emploi

Voici un exemple de communication avec le programme de Tom Igoe.
3.4

Modes

Le XBee possède trois modes : TRANSPARENT, COMMAND et API. Le mode TRANSPARENT est
le mode par défaut à la mise en marche du module, celui qui reçoit et envoie les données. Le mode COMMAND
permet de configurer le module, ses entrées, ses sorties, son adresse, l'adresse de destination de ses messages, etc.
Le mode API est un peu plus compliqué et pour dire vrai, je n'ai pas encore pu l'expérimenter avec succès. Une
API (Application programming interface) est un terme bien connu en informatique. Il désigne une interface fournie
par un programme informatique, c'est-à-dire un ensemble de fonctions qui facilitent la programmation d'un côté
et qui de l'autre communique en langage binaire pour le XBee, sous forme de paquets. Je crois comprendre que
ce mode devient utile quand il s'agit de construire des messages au format XBee à partir d'un ordinateur ou d'un
microcontrôleur comme Arduino. Le mode API n'est possible qu'avec une connection locale en série et filaire
avec l'ordinateur ou la Arduino, pas entre modules XBee.
3.5

Commandes AT

MODE COMMAND Ouvrez le terminal choisi. Avant tout, il faut dire au XBee que l'on veut quitter le
mode TRANSPARENT pour entrer dans le mode COMMAND. Pour cela il faut prendre le coup de main, suivez
bien ces instructions à la lettre :
– Taper +++ et attendre 1 seconde sans appuyer sur aucune autres touches, le message OK devrait alors
s'afficher comme sur l'image du terminal juste en haut. Par ce OK, le XBee nous signale qu'il passe en
mode COMMAND et qu'il est prêt à recevoir les messages de configuration.
– Si vous attendez plus de 10 secondes sans appuyer sur une touche, le XBee revient en mode TRANSPA-
RENT. Vous devez alors retaper +++ pour revenir en mode COMMAND.
COMMAND AT
Dans les télécommunications, l'ensemble de commandes Hayes est un langage de commandes
spécifiques développé pour le modem Hayes SmartModem 300 en 1981. Les commandes sont une série
de mots courts qui permettent de contrôler le modem avec un langage simple : composer un numéro de
téléphone, connaître l'état de la ligne, régler le volume sonore, etc. Ce jeu de commandes s'est ensuite
retrouvé dans tous les modems produits (sources :
http ://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set).
Pour avoir un aperçu rapide des commandes disponibles pour le XBee, télécharger le
commandes AT de Sparkfun
TEST La syntaxe est simple, il faut taper AT, puis le nom de la commande, les options si besoin et appuyer
sur la touche Entrée . Essayez donc ces commandes pour faire vos premiers tests :
– +++ (attendre OK)
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Commandes_Hayes,
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guide de référence des