Table des Matières
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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11.4.3.7
Objet 1600
h
Cet objet définit le premier Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2100
Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1600
--
0A
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.8
Objet 1601
h
Cet objet définit le second Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2101
Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1601
--
0A
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Type de
données
Sous-
u8
index000
Sous-
u32
index001
Sous-
u32
index002
Sous-
u32
index003
Sous-
u32
index004
Sous-
u32
index005
Sous-
u32
index006
Sous-
u32
index007
Sous-
u32
index008
Sous-
u32
index009
1
Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 octets)
st
i
).
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO1
Mapping
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 octets)
nd
i
).
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO2
Mapping
1
Output
st
object to be
u32
mapped
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
ro
0x0B à 0x13
ro
0x01040022
ro
0x01050022
ro
0x01060022
ro
0x01035012
ro
0x01025024
ro
0x01035024
ro
0x01045024
ro
0x01000000
ro
0x10065021
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
ro
0x40000021
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
ro
0x80000121
i
BCL 338
Remarque
Max.
Ou selon l'objet 0x210x
--
--
correspondant
Objet 2200,
--
--
sous-index 04,
« Signal d'activation »
Objet 2200,
sous-index 05,
--
--
« Acquittement des
données »
Objet 2200,
--
--
sous-index 06,
« RAZ des données »
Objet 2150,
sous-index 03,
--
--
« Bascule de nouvelle
Objet 2450,
--
--
sous-index 02,
« Error Acknowledge »
Objet 2450,
--
--
sous-index 03,
« RAZ système »
Objet 2450,
--
--
sous-index 04,
« Standby »
--
--
1-Bit-Alignment,
Objet 2150,
sous-index 06,
--
--
« Longueur des données
d'entrée »
Submission data 1 (voir
h
Remarque
Max.
--
--
Objet 2100,
--
--
8 octets de données
Submission data 2 (voir
h
Remarque
Max.
--
--
Objet 2101,
--
--
16 octets de données
entrée »
96
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