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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
REMARQUE
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM PreOp.
Fragment length
Le paramètre définit la longueur maximale de l'information de sortie par fragment en octets.
Valeurs admises : 1
REMARQUE
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM PreOp.
Fragment no.
Ce sous-objet contient le numéro du fragment actuel des données de sortie fragmentées.
Valeurs admises : 0
Remaining no. of fragments
Ce sous-objet contient le nombre de fragments qui doivent encore être transmis pour que la sortie soit
complète.
Valeurs admises : 0
Fragment size
La taille des fragments doit toujours être identique, sauf pour le dernier fragment à transmettre.
Indépendamment du sous-objet Activation of fragmented submission, une taille de fragment de 0
que la fragmentation des données de sortie n'est pas utilisée et qu'elle est désactivée.
Valeurs admises : 0
REMARQUE
En cas d'utilisation de la fragmentation des données de sortie, il faut obligatoirement faire en
sorte que, du côté de la commande et pour chaque fragment à transmettre, les données de
sortie de cet objet (du point de vue de la commande) soient définies avant que le bit bascule des
données de sortie (index d'objet 2150
11.4.4.8
Objet 0x2450
L'objet 0x2450
h
une RAZ ou faire basculer l'appareil en mode de Standby.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2450
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Device status
Cet octet représente le statut de l'appareil.
10
Standby
d
11
Service
d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
Device status and control
h
contient l'affichage du statut de l'appareil ainsi que des bits de contrôle pour déclencher
Nom
Taille en
bits
Device sta-
tus
32
and control
No. of
16
subindexes
Device sta-
8
tus
Error
acknowledge
1
(toggle)
System reset
1
Standby
1
5-Bit-Align-
5
ment
, sous-index 4
) ne soit basculé.
h
h
Type de
Accès
données
Par défaut
record
UNSIG-
ro
NED INT16
OCTET
ro
BIT1
rw
BIT1
rw
BIT1
rw
BIT5
i
BCL 338
Valeurs possibles
Min.
Max.
--
--
--
4
0
4
d
d
d
0
0
129
d
d
d
0
0
1
d
d
d
0
0
1
d
d
d
0
0
1
d
d
d
signifie
d
Remarque
Statut & com-
mande de
l'appareil
Nombre de
sous-index
Statut de
l'appareil
i
BCL 338
Acquittement
d'erreur
RAZ système
redémarrage
Activation du
standby
114
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