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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.15 Objet 0x1620h : Fragmentation Receive PDO Mapping
Ce mappage est utilisé pour des données supplémentaires de fragmentation de la sortie (de la commande
vers l'appareil). Avec ce mappage, la fragmentation de la sortie est activée automatiquement dans l'appa-
reil. Il peut être sélectionné indépendamment du mappage général et spécifique des données de réception
et a une influence directe sur la représentation des données ASCII (le contenu n'est donc sorti que dans
la longueur de fragment réglée).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1620
--
00
01
02
03
11.4.3.16 Objets 1A00
Ce mappage est identique pour tous les objets Transmit PDO Mapping et donc présent dans chaque objet
1A00
... 1A07
h
h
i
BCL 338
au maître
(voir Chapitre 11.4.3.17 à Chapitre 11.4.3.24).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A00
...
--
1A07
00
01
02
03
04
05
06
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Type de
données
PDO
Mapping
Sous-index
u8
000
Sous-index
u32
001
Sous-index
u32
002
Sous-index
u32
003
... 1A07
– Mappage général
h
h
. Du point de vue de la commande, il s'agit de données d'entrée qui sont envoyées du
Nom
Type de
données
TxPDO1
PDO
...
Mapping
TxPDO8
Sous-
u8
index000
Sous-
u32
index001
Sous-
u32
index002
Sous-
u32
index003
Sous-
u32
index004
Sous-
u32
index005
Sous-
u32
index006
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
ro
0x08040024
ro
0x08040024
ro
0x08050024
ro
0x08060024
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
ro
0x0d à 0x15
ro
0x08030022
ro
0x01015020
ro
0x01025020
ro
0x01035020
ro
0x01045020
ro
0x01055020
i
BCL 338
Remarque
Max.
--
--
--
--
Objet 2400,
--
--
Sous-index 4,
Numéro de fragment
Objet 2400,
--
--
Sous-index 5,
Fragments restants
Objet 2400,
--
--
Sous-index 6, Taille des
fragments
Remarque
Max.
--
--
Selon l'objet 0x200x cor-
--
--
respondant
Objet 2200,
--
--
sous-index 03,
« Nombre de résultats »
Objet 2050,
--
--
sous-index 01,
« Statut d'activation »
Objet 2050,
sous-index 02,
--
--
« Données utiles ou
commande »
Objet 2050,
sous-index 03,
--
--
« Autres résultats dans le
tampon »
Objet 2050,
sous-index 04,
--
--
« Dépassement de
capacité du tampon »
Objet 2050,
sous-index 05,
--
--
« Bascule de nouveau
résultat »
0x03
100
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