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Transmetteur M400
© 10/2018 Mettler-Toledo GmbH, CH-8606 Greifensee, Suisse
Imprimé en Suisse
7.11
Contrôleur PID
CHEMIN D'ACCÈS : H \ CONFIG \ PID Controller
La régulation du PID est une action de contrôle proportionnelle, intégrale et dérivée capable
de réguler en douceur un procédé. Avant de configurer le transmetteur, les caractéristiques de
procédé suivantes doivent être définies.
Définissez le control direction (sens de contrôle) du procédé
– Conductivity (Conductivité) :
Dilution : action directe dans laquelle une mesure en augmentation produit une augmenta-
tion de la sortie de contrôle, telle que le contrôle de l'alimentation en eau de dilution de faible
conductivité pour le rinçage de moteur, les tours de refroidissement ou les chaudières.
Concentration : action inversée dans laquelle la mesure en augmentation produit une dimi-
nution de la sortie de contrôle, telle que le contrôle de l'alimentation en produit chimique
pour atteindre la concentration souhaitée.
- Dissolved Oxygen (Oxygène dissous) :
Désaération : action directe dans laquelle l'augmentation de la concentration en oxygène
dissous produit une augmentation de la sortie de contrôle, telle que le contrôle de l'alimenta-
tion en agent réducteur pour éliminer l'oxygène de l'eau alimentant les chaudières.
Aération : action inversée dans laquelle l'augmentation de la concentration en O2 dissous
produit une diminution de la sortie de contrôle, telle que le contrôle de la vitesse d'un ventila-
teur d'aération pour maintenir la concentration en O2 dissous souhaitée dans la fermentation
ou le traitement des eaux usées.
– pH / ORP (pH/redox) :
Alimentation en acide uniquement : action directe dans laquelle l'augmentation du pH produit
l'augmentation de la sortie de contrôle, également pour l'alimentation en réactif réduisant
le redox.
Alimentation en base uniquement : action inversée dans laquelle l'augmentation du pH
produit la diminution de la sortie de contrôle, également pour l'alimentation en réactif
réduisant le redox.
Alimentation en acide et base : action directe et inversée.
Définissez le control output type (type de sortie de contrôle) en fonction du dispositif de
contrôle utilisé :
Fréquence d'impulsion : utilisée avec une pompe doseuse à entrée d'impulsion
Longueur d'impulsion : utilisée avec une électrovanne
Analogique : utilisée avec un dispositif d'entrée de courant, tel que des commandes
électriques, pompes doseuses à entrée analogique ou convertisseurs électropneumatiques
(I/P) pour vannes de commande pneumatiques
Les réglages du contrôle par défaut fournissent un contrôle linéaire adapté à la conductivité,
à l'oxygène dissous. Par conséquent, pour la configuration de ces paramètres du PID (ou pour
le contrôle simple du pH), il est inutile de vous préoccuper des réglages de la zone morte et des
points excentrés dans le chapitre Paramètres de réglage ci-dessous. Les réglages de contrôle
non linéaires sont utilisés dans des situations de contrôle de pH/redox plus délicates.
Si vous le souhaitez, définissez la non-linéarité du procédé pH/redox. Il est possible d'obtenir un
meilleur contrôle si la non-linéarité correspond à une non-linéarité contraire dans le système de
contrôle. Une courbe de titrage (graphique du pH ou redox/volume de réactif) réalisée sur un
échantillon du procédé fournit les meilleures informations. Il existe souvent un gain ou une
sensibilité de procédé très important(e) à proximité du seuil et un gain qui diminue avec
l'éloignement par rapport au seuil. Pour contrecarrer ce phénomène, l'instrument permet
d'ajuster le contrôle non linéaire en réglant une zone morte autour du seuil, des points excentrés
et des limites proportionnelles en bouts de contrôle, tel qu'illustré dans la figure ci-dessous.
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Transmetteur M400
30 519 589 A
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