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Fonctions du régulateur
Régulateur PID
Régulateur P
Utilisé dans les circuits de régulation intégrateurs
(par ex. réservoir fermé, processus de charges).
Régulateur PI
Utilisé dans des circuits de régulation non intégrateurs
(par ex. égouts).
Régulateur PID
L'action D supplémentaire permet de compenser rapidement
les pics.
Caractéristique du régulateur
+100 %
Grandeur réglante Y P
[%]
Relais 1
Zone morte Y P =0
Valeur de
consigne
Relais 2
-100 %
84
mS/cm
Cond 7100 e
Equations de régulation
Grandeur réglante Y = Y P +
Action P
Action proportionnelle Y P
valeur de consigne – valeur mesurée
Y P =
plage de mesure
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
L'entrée "1mS/cm" autorise un écart de réglage de ± 0,5 mS/cm
par rapport à la valeur de consigne sans que le régulateur soit
activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
%
K
= 500
R
50 %
X w
PM*0,2
Ecart de réglage
dY P
1
Y P dt + T D
T C
dt
Action I
Action D
avec :
Y P
Action proportionnelle
T C
Temps de compensation [s]
T D
Temps d'action dérivée [s]
* K R
K R
Gain du régulateur [%]
[%])
R
%
K
= 200
R
%
K
= 100
R
%
K
= 50
R
PM*0,4
PM*0,6
PM*0,8
(Grandeurs mesurées : mS/cm, S/m, SAL)
PM
85
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